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A***工業(yè)機器人

主機參數(shù)： 機器人結構：串聯(lián)多關節(jié)雙臂、移動復合結構，采用模塊化結構，分為雙臂機器人和移動底盤； 1、 雙臂機器人功能參數(shù) 1) 機械臂結構：雙臂； 2) 機械臂關節(jié)數(shù)量：≥14個，單臂自由度數(shù)量7個； 3) 單臂展（操作半徑）：＞850mm； 4) 機械臂最大負載：≤2.2kg（含夾持器）； 5) 機械臂末端工具：配置2套五指靈巧手，夾爪具備力反饋功能。 6) 嵌入式視覺系統(tǒng)：機器人本體內(nèi)置3個三攝像頭視覺傳感器（每個手腕各1個、頭部1個）； 7) 手臂末端嵌入式深度測距傳感器：配置紅外測距傳感器，有效測距范圍4-40cm； 8) 防護等級： IP50； 9) 安裝方式：地面安裝，帶萬向4輪底座，底座配置滿足調(diào)平裝置和水平儀； 10) 固有安全設計： 2、機器人移動地盤功能參數(shù) 1) 移動地盤結構：輪式結構，采用麥克納姆輪，四輪四驅(qū) 2) 額定負載：＞150kg 3) 導航方式：激光Slam導航，具備室內(nèi)地圖創(chuàng)建、定位、路線規(guī)劃、障礙識別功能。 4) 運動速度：0~30m/min 5) 運動控制方式：手柄控制和自動控制 6) 電池規(guī)格：24V/40Ah，磷酸鐵鋰電池 7) 傳感器配置：深度傳感器1個、超聲傳感器8個、單線激光雷達1個（掃描角270°，掃描距離10m） 軟件及其功能： 1、軟件開發(fā)環(huán)境：ubuntu16.04/ROS kinetic或ubuntu18.04/ROS Melodic,提供機器人開源的開發(fā)SDK，提供機器人仿真工具、運動規(guī)劃開發(fā)工具。 2、支持開發(fā)語言：C、C++、python等。 3、提供機器人二次開發(fā)項目套裝