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序號(hào)

采購(gòu)項(xiàng)目名稱

采購(gòu)需求概況

預(yù)算金額***n>

擬面向中小企業(yè)預(yù)留

預(yù)計(jì)采購(gòu)時(shí)間

（填寫(xiě)到月）

備注

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預(yù)制菜供應(yīng)鏈綠色制冷裝備與技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目

名稱：預(yù)制菜供應(yīng)鏈綠色制冷裝備與技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目 主要實(shí)現(xiàn)的功能：1、根據(jù)研發(fā)技術(shù)方案定制樣機(jī)試驗(yàn)臺(tái)； 2、真空冷凍干燥設(shè)備采用CO2制冷循環(huán)，蒸發(fā)溫度在-40℃～40℃溫度范圍；干燥倉(cāng)、真空系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)要符合技術(shù)要求。 3、采用雙頻超聲波清洗機(jī)清洗預(yù)制菜，清洗溫度從室溫到80℃可調(diào)。 4、采用無(wú)線溫度記錄儀監(jiān)控預(yù)制菜處理過(guò)程，要求溫度范圍及精度:-80~400℃（多種溫度范圍可選擇） ±0.1℃。 5、采用液氮速凍柜，最大限度地保持預(yù)制菜的色、香、味及營(yíng)養(yǎng)價(jià)***采用高速冷凍離心機(jī)和可調(diào)節(jié)高速均漿機(jī)，保證預(yù)制菜均勻分配，冷凍包裝。 7、主要部件可拆卸換裝。 質(zhì)量要求：1、所有設(shè)備及主要部件采用知名品牌或研發(fā)技術(shù)方案指定品牌。 2、管道材料及壁厚符合技術(shù)方案要求。 服務(wù)：1、整機(jī)保修服務(wù)不少于3年，并終身提供技術(shù)支持，服務(wù)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)24小時(shí)。 2、生產(chǎn)方應(yīng)派遣合格技術(shù)人員對(duì)機(jī)組進(jìn)行調(diào)試。 3、提供重要部件的技術(shù)參數(shù)培訓(xùn)。

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冰***道制作關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目

名稱：冰***道制作關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目 主要實(shí)現(xiàn)的功能：根據(jù)冰***道制作關(guān)鍵技術(shù)科研創(chuàng)新要求，結(jié)合現(xiàn)有冷熱耦合中心二氧化碳冰場(chǎng)建設(shè)情況，開(kāi)發(fā)冰場(chǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)，設(shè)置冰場(chǎng)及設(shè)備狀態(tài)圖像監(jiān)測(cè)平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和輔助裝備平臺(tái)，通過(guò)優(yōu)化監(jiān)測(cè)器分布方案和云平臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互技術(shù)，搭建全方位全時(shí)的冰場(chǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)，并且基于冰場(chǎng)監(jiān)控及制冰系統(tǒng)數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)冰面質(zhì)量智能管理技術(shù)以實(shí)現(xiàn)不同比賽的冰面質(zhì)量的高效率管理；結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù)構(gòu)建設(shè)備全生命周期運(yùn)行檔案，實(shí)現(xiàn)制冰設(shè)備的智能管理和冰場(chǎng)智慧物聯(lián)管理平臺(tái)。 質(zhì)量要求：所有設(shè)備及主要部件采用知名品牌或研發(fā)技術(shù)方案指定品牌。 服務(wù)：1、整機(jī)保修服務(wù)不少于3年，并終身提供技術(shù)支持，服務(wù)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)24小時(shí)。 2、生產(chǎn)方應(yīng)派遣合格技術(shù)人員對(duì)機(jī)組進(jìn)行調(diào)試。 3、提供重要部件的技術(shù)參數(shù)培訓(xùn)。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)：協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)

協(xié)作機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)：實(shí)現(xiàn)視覺(jué)模塊的模塊化程序設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)置、腳本程序編寫(xiě)、模版制作等方面。培養(yǎng)學(xué)生的視覺(jué)程序算法設(shè)***路、機(jī)***路徑規(guī)劃能力、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用能力，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新的創(chuàng)意。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)：人工智能機(jī)器視覺(jué)算法研究平臺(tái)

1. 人工智能機(jī)器視覺(jué)算法模型研究平臺(tái)：含數(shù)據(jù)標(biāo)注、參數(shù)設(shè)置、算法進(jìn)化、模型應(yīng)用驗(yàn)證等功能，形成數(shù)據(jù)標(biāo)注、訓(xùn)練、應(yīng)用的閉環(huán)型系統(tǒng)。 2.機(jī)器視覺(jué)算法驗(yàn)證操控應(yīng)用系統(tǒng)：模塊包括：視覺(jué)算法驗(yàn)證機(jī)械臂本體；搭載IROS智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的控制器；機(jī)器***元；柔性電動(dòng)夾爪等。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)：服務(wù)機(jī)器人***路徑算法研究平臺(tái)

服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)4套：具有高效的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，以及具有足夠扭矩和抓地力。平臺(tái)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳和機(jī)器人外部功能的軟件化操作界面，機(jī)器人可與用戶進(jìn)行多種方式的通訊，具備232、can協(xié)議通訊，同時(shí)具備遙控器控制方式，可以支持自動(dòng)導(dǎo)航和避障能力的拓展。自定義控制內(nèi)容和程序修改，可由移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)接入控制，同時(shí)支持硬件結(jié)構(gòu)安裝和供電、通訊的快速對(duì)接。包括 （1）清洗服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究平臺(tái)3臺(tái)，用于光伏面板的清潔機(jī)器人、庭院多功能清理機(jī)器人、垃圾清掃過(guò)濾機(jī)器人的研究，主要包括：輕量化無(wú)人車零部件、垃圾清掃過(guò)濾裝置、多功能機(jī)器人模組設(shè)備器件 （2）糧倉(cāng)助手機(jī)器人研究模塊：具有遙控距離遠(yuǎn)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳和機(jī)器人外部功能的軟件化操作界面，自定義控制內(nèi)容和程序修改。具有接口自定義，軟件化操作界面，可支持二次開(kāi)發(fā)擴(kuò)展等功能。

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數(shù)字員工技術(shù)科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)：機(jī)器人視覺(jué)科研創(chuàng)新平臺(tái)

1.視覺(jué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人研創(chuàng)平臺(tái)：具有基于激光雷達(dá)的智能避障和自主導(dǎo)航功能；搭載深度相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)人體跟隨等視覺(jué)功能；可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)視覺(jué)抓取功能，具有在線建圖和自主導(dǎo)航模式切換等功能。主要模塊包括：移動(dòng)底盤(pán)、控制系統(tǒng)、激光導(dǎo)***元、視覺(jué)系統(tǒng)、智能抓取機(jī)械臂、末端執(zhí)行器等模塊。 2.智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)裝調(diào)平臺(tái)：集視覺(jué)、語(yǔ)音、AI技術(shù)于于一體，聚焦數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、語(yǔ)音交互技術(shù)的綜合研發(fā)平臺(tái)。主機(jī)可直連攝像頭進(jìn)行圖像處理，搭載TensorFlow深度學(xué)習(xí)框架和擴(kuò)展框架，可進(jìn)行多種人工智能視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。可支持的AI人工智能相關(guān)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)、ROS機(jī)器人功能開(kāi)發(fā)、深度學(xué)習(xí)相關(guān)實(shí)驗(yàn)編程、Python/C++開(kāi)發(fā)編程等。 3.視頻識(shí)別碼垛機(jī)器人：搭配超廣角高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別，智能碼垛等功能，完成：顏色追蹤、人臉識(shí)別、物品分揀、智能碼垛、智能入庫(kù)、智能出庫(kù)、智能轉(zhuǎn)倉(cāng)、語(yǔ)言交互等功能。 4.智能視覺(jué)分揀機(jī)器人：滿足PC端可視化編程、手機(jī)控制、體感控制，通過(guò)上位機(jī)軟件可以讀取和調(diào)節(jié)機(jī)器人偏差內(nèi)置添加、插入、保存、動(dòng)作組按鈕，方便調(diào)試機(jī)器人動(dòng)作組支持在線運(yùn)行機(jī)器人動(dòng)作組或下載后脫機(jī)運(yùn)行動(dòng)作組。

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