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無人機技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)

序號

貨物名稱

技術(shù)指標(biāo)要求

數(shù)量

單位

備注

1

飛行器（或無人機本體）

(1)四旋翼，可折疊。折疊尺寸：長221mm-330mm，寬84mm-133mm，高84mm-111mm。軸距〔或軸距（對角線）〕：380mm-427mm。最長飛行時間：≥38分鐘(無風(fēng)環(huán)境)。懸停精度：RTK正常工作時，垂直范圍不大于-0.1m至+0.1m，水平范圍不大于-0.1m至+0.1m；視覺定位正常工作時，垂直范圍不大于-0.1m至+0.1m，水平范圍不大于-0.3m至+0.3m；高精度定位系統(tǒng)（或GNSS定位）正常工作時，垂直范圍不大于-0.5m至+0.5m，水平范圍不大于-1.5m至+1.5m。RTK模塊；RTK位置***（或位置***）:≤1cm+1ppm（水平），≤1.5cm+1ppm（垂直）；RTK服務(wù)≥24個月。

1

臺

?

(2)支持4G圖傳。

(3)GNSS（或衛(wèi)星定位模塊）：支持GPS、中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BEIDOU，或BDS）。

(4)最大水平飛行速度：≥72km/h。最大上升速度：≥6m/s。最大下降速度：≥4m/s。

(5)最大抗風(fēng)速度（或最大可抗風(fēng)速，或最大抵抗風(fēng)力）：≥6級或≥12m/s。

2

廣角相機（或可見光相機）

（1）影像傳感器：≥1/2英寸CMOS，有效像素≥4800萬。錄像編碼及分辨率(或視頻分辨率，或錄像分辨率）：≥4K（或3840×2160）。最大照片尺寸（或拍照分辨率）：≥8000×6000。

1

臺

?

（2）鏡頭，視角：≥79°，等效焦距：≥23mm，對焦點（或對焦范圍）：不大于1m至無窮遠。

（3）照片拍攝模式：支持單張拍攝（或單拍）、定時拍攝。

（4）圖片格式：支持JPEG或JPG，照片Exif信息至少包含：拍照時間、經(jīng)緯度、高度、俯仰角、偏航角、絕對高度、照片大小、相機品牌和型號（能獲取傳感器大?。⒔咕?。視頻格式：支持MP4。

3

感知（或感知

系統(tǒng)）

（1）感知系統(tǒng)類型：全向雙目視覺系統(tǒng)，或全向雙目感知系統(tǒng)，或全向感知。

1

個

?

（2）前視（或前方，前向感知）。測距范圍（或精確測距范圍，或精準(zhǔn)測量范圍）：不小于0.5m至18m。視角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（3）后視（或后方，或后向感知）。測距范圍（或精確測距范圍，或精準(zhǔn)測量范圍）：不小于0.5m至16m。視角（FOV）：水平≥60°，垂直≥80°。

（4）上視（或上方，或上方感知）。測距范圍（或精確測距范圍，或精準(zhǔn)測量范圍）：不小于0.5m至10m。

（5）下視（或下方，下方感知）。測距范圍（或精確測距范圍，或精準(zhǔn)測量范圍）：不小于0.5m至10m。

（6）側(cè)視（或左右，或左右感知）。測距范圍（或精確測距范圍，或精準(zhǔn)測量范圍）：不小于0.5-10m。視角（FOV）：水平≥65°，垂直≥50°。

4

遙控器

（1）屏幕：尺寸≥5.5英寸，分辨率≥1080p（或1920×1080），亮度（或最高亮度）≥1000 nit（或nits，或cd/m²），陽光下清晰可見。實時圖傳質(zhì)量：≥1080p @ 30fps。最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：FCC（或圖傳通信距離）≥15KM。支持4G圖傳。

1

臺

?

（2）存儲空間：≥24G。

（3）操作系統(tǒng)：Android（安卓），支持安裝第三方無人機飛控軟件且能控制無人機飛行。

（4）電池：鋰離子電池（或Li-po），容量：≥5000mAh，續(xù)航時間：≥2.5小時。

（5）重量：≤1850g。工作環(huán)境溫度范圍：不小于-10℃至40℃。

5

林業(yè)無人機

標(biāo)識貼紙

3

份

須提供承諾函

6

SIM卡

支持4G，內(nèi)含流量≥45G/月以及月租費，使用期限≥36個月，并配套提供全部安裝組件（若需）。

1

套

須提供承諾函

7

無人機飛行

保障服務(wù)

（1）提供無人機機身損失險服務(wù)。提供無人機機身損失險服務(wù)≥36個月，每臺無人機保障額度≥6/年，對無人機駕駛員使用、操控?zé)o人機的過程中，無論任何原因導(dǎo)致無人機（含飛行器或無人機本體、RTK模塊、喊話器等）發(fā)生任何故障，提供保障額度內(nèi)免費維修服務(wù)。（中標(biāo)后須提供每臺無人機的機身損失險服務(wù)協(xié)議或保險保單）

?

?

須提供承諾函

（2）若無人機發(fā)生同一故障次數(shù)≥3次，或≤2個月內(nèi)無法修復(fù)，須更換原廠同款無人機新機，提供服務(wù)期限≥12個月。

（3）在無人機駕駛員使用、操控?zé)o人機的過程中，無論任何原因導(dǎo)致無人機丟失的，須提供原廠同款無人機新機次數(shù)≥3次/臺，服務(wù)期限≥12個月。

（4）提供無人機第三者責(zé)任險保險服務(wù)。提供無人機第三者責(zé)任險保險服務(wù)≥36個月，每臺無人機保額須提供每臺無人機的第三者責(zé)任險保險保單）

（5）提供無人機飛手應(yīng)急支援服務(wù)。每臺無人機服務(wù)次數(shù)≥1次/年，每次為期≥2天。

（6）提供無人機航線規(guī)劃服務(wù)。為?????***鎮(zhèn)（場）?????個村（工區(qū)）規(guī)劃符合林業(yè)工作需要的安全巡護航線≥?????條，所有航線須通過實地飛行方式進行驗證，時限≤30天。

（7）提供無人機開發(fā)技術(shù)支持服務(wù)。提供所投無人機的飛行器（或無人機本體）〔含紅外相機（或熱成像相機）、廣角相機（或可見光相機）、云臺、感知系統(tǒng)、電池（或智能飛行電池）、RTK模塊〕和帶屏智能遙控器全部SDK開發(fā)接口或標(biāo)準(zhǔn)API接口，所提供接口應(yīng)能實現(xiàn)以下功能：獲取無人機及外接組件靜態(tài)信息與實時動態(tài)信息；設(shè)置與獲取無人機及外接組件功能參數(shù)及組件控制；自動任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行；自動規(guī)劃任務(wù)時對航線、航點編程控制；控制飛行范圍、限制飛行高度；獲取安全飛行、預(yù)警信息；獲取、預(yù)警、控制公共禁飛范圍；控制失聯(lián)、失控等異常狀態(tài)；實時視頻監(jiān)控、視頻直播；控制照片拍攝、視頻錄制；獲取拍攝照片、視頻狀態(tài)與文件唯一標(biāo)識、信息；預(yù)覽并下載飛行中的照片與視頻。所投無人機須具備設(shè)置直播推流地址***，可把實時視頻推送到直播服務(wù)器上。對無人機SDK開發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)API對接、硬件調(diào)測等方面，提供開發(fā)、聯(lián)調(diào)、技術(shù)指導(dǎo)、故障診斷等技術(shù)支持服務(wù)，服務(wù)期限≥12個月。

（8）每臺無人機配置及要求

①配置：飛行器（或無人機本體）〔含紅外相機（或熱成像相機）、廣角相機（或可見光相機）、云臺、感知系統(tǒng)、RTK模塊〕1臺，帶屏智能遙控器1臺，螺旋槳（對）3對，電池（或智能飛行電池）??個，充電器1個，電源線1條，喊話器1個，安全箱1個；SIM卡1套；林業(yè)無人機標(biāo)識貼紙3份；產(chǎn)品質(zhì)保期服務(wù)證明1份，機身損失險服務(wù)協(xié)議或保險保單1份，第三者責(zé)任險保險保單1份。

②無人機整機要求全新原廠正品，不接受貼牌產(chǎn)品，不接受定制生產(chǎn)產(chǎn)品，不接受任何拆改配；原廠原包裝供貨，不得拆封。

（9）培訓(xùn)及考證??培訓(xùn)無人機駕駛員??人，并全部取得無人機駕駛員證書（AOPA、UTC、ASFC、CAAC、ALPA其中之一）。