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各供應商：

????東華大學采購與招投標管理中心受用戶委托，以校內(nèi)密封比價***行東華大學嵌入式實驗設備項目采購。

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?一、項目內(nèi)容：

1.項目名稱:嵌入式實驗設備

2.品牌：博創(chuàng)智聯(lián)

3.型號：IMX6嵌入式教學科研平臺V1.8 ?UP-CPU-IMX6DL-II

4.項目數(shù)量：20臺

5.項目總預算: 280000(報價***pan lang="EN-US">,報價***價***n lang="EN-US">)

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二、項目總體要求：

?1、項目總體技術要求

(一)????? 平臺整體要求

1.?? 平臺采用底板加核心板的方式構成，方便處理器和存儲設備的升級；同時板載i.MX6和GD32F103兩個核心板，主CPU采用ARM?Cortex?A9架構i.MX6處理器，具有圖像硬件加速器，從CPU采用ARM?Cortex?M3 架構GD32F103同類芯片；

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2.?? 板載基于GD32F103控制器的模***元，通過對GD32F103芯片的編程設計，結合舵機、編碼器電機、ADC、循跡攝像頭、LED舵機轉向燈、液晶屏上的滾***道等軟硬件資源，實現(xiàn)智能車的轉向、測速、循跡控制等功能；

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3.?? 板載動態(tài)數(shù)碼管、16*16點陣、模擬交通燈、直流電機、步進電機、3*4按鍵、蜂鳴器、ADC、NFC、Wi-Fi、Zigbee等豐富的硬件資源；

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4.?? 板載GD32F103擴展接口、串口、USB Host、USB OTG、TF卡、JTAG、音頻輸入輸出、3*4按鍵、485總線、CAN總線等豐富的接口資源；

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5.?? 提供基于i.MX6處理器的嵌入式Linux、Android、裸機開發(fā)實驗體系，基于GD32F103控制器下的裸機開發(fā)實驗體系及智能車控制、循跡相關實驗，并配有詳細的實驗指導書，源碼開放；

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6.?? 提供配套在線學習平臺，滿足學生在線學習的需要；有豐富的實驗體系，實驗教學視頻，配套詳細的實驗指導書，教師PPT等資源；

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(二)????? 硬件參數(shù)

1．核心板：CPU采用i.MX6處理器，主頻1GHz，具有圖像硬件加速器；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355；內(nèi)存1GB DDR3；8GB EMMC存儲；電源管理采用i.MX6專用MMPF0100F0EP芯片，為處理器及系統(tǒng)其他設備提供電源；

2．底板

(1)? 板載資源：板載7寸電容觸摸顯示屏、8段動態(tài)數(shù)碼管、16*16點陣、模擬交通燈、步進電機、3*4按鍵、蜂鳴器、3路ADC、DAC、LED1~LED4、RTC、EEPROM、紅外對射傳感器；

(2)? 通訊模塊：板載Wi-Fi，Zigbee，NFC模塊等通訊類模塊，用于與外部設備進行通訊；

(3)? 接口資源：2個USB串口，1個控制臺串口，另外1個USB串口與底板上1個DB9針RS232串口共用，不可同時使用，可通過撥碼開關選擇切換使用哪個串口，滿足不同接口形式的外接串口類設備；1個TTL串口；1個500W CMOS攝像頭接口；1個OV7725攝像頭接口；1個LCD顯示屏接口；2個USB HOST接口，1 個USB OTG接口；1個SIM卡接口；1個語音通話接口；1個SD卡接口；1個音頻輸入輸出接口；1個千兆以太網(wǎng)接口；1個RS485接口，1個CAN總線接口等豐富的接口資源；

(4)? 模***元

①　核心板：智能車核心板MCU采用ARM Cortex-M3內(nèi)核架構的GD32F103同類芯片，主頻72MHz，內(nèi)部RAM 48KB，內(nèi)部Flash 256KB，引腳數(shù)量100個；智能車外設包含舵機，直流電機，測速編碼器，0V7725循跡攝像頭，4個模擬車燈；通過對GD32F103芯片的編程設計，結合舵機、編碼器電機、ADC、循跡攝像頭、LED舵機轉向燈、液晶屏上的滾***道等軟硬件資源，實現(xiàn)智能車的轉向、測速、循跡控制等實驗；

②　擴展板：擁有4個可編程KEY，1個USB串口，1個0.96寸可編程OLED顯示屏等硬件資源；

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(三)????? 軟件參數(shù)

1．操作系統(tǒng)：Android 7.1.1，內(nèi)核4.1.15；Linux 4.9.88；

2．驅動程序：LCD驅動；電容觸摸屏驅動；多媒體硬件編解碼驅動；485、CAN總線驅動；EIM總線驅動程序（16*16點陣，8段數(shù)碼管，模擬交通燈，步進電機）；PWM驅動；3*4按鍵驅動；音頻輸入輸出驅動；攝像頭驅動；DMA驅動；RTC驅動；USB Device驅動；USB host驅動；USB OTG驅動；USB串口驅動；LED1~LED4驅動；蜂鳴器驅動；ADC驅動；SD卡驅動；Wi-Fi模塊驅動；4G模塊驅動；JPEG硬件編解碼驅動；2D硬件加速驅動；3D硬件加速驅動；

3．模擬智能車軟件

提供基于Linux系統(tǒng)和Android系統(tǒng)的模擬智能車APP，APP界面優(yōu)化，包括啟動/停止按鈕，轉向角度表、脈速表，舵機轉向車燈，動態(tài)黑***道等；攝像頭智能識別動***道控制電機和舵機運動，實現(xiàn)智能循跡，APP同時動態(tài)顯示車速和轉向角度，Linux系統(tǒng)下，實驗箱板載數(shù)碼管也同部顯示舵機角度值與編碼器電機速度值。

4．應用程序APP

提供Linux和Android系統(tǒng)下的LED燈控制、16*16的點陣屏、數(shù)碼管、步進電機、攝像頭、廣告牌、交通燈、城市公交、智能車控制等APP，將底層硬件和上層應用相結合，展示平臺的可操作性。

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（四）、實驗體系

（1）Linux實驗體系

嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建、Linux 內(nèi)核移植與編譯實驗、字符設備驅動及控制實驗、按鍵中斷驅動及控制實驗、LCD驅動及控制實驗、SD卡接口實驗、U盤接口實驗、多線程應用程序設計、串行端口程序設計實驗、嵌入式 WEB 服務器設計、4G/Wi-Fi通信實驗、8段雙數(shù)碼管實驗、點陣控制實驗、RS-485通訊實驗、交通燈實驗、步進電機實驗、蜂鳴器實驗、CAN總線通信實驗、音頻實驗、攝像頭圖像采集實驗、NFC模塊實驗、紅外對射傳感器實驗、YOCTO項目QT實驗等；

（2）Android實驗體系

Android Ubuntu、Android windows開發(fā)環(huán)境搭建、Android驅動開發(fā)、Android 內(nèi)核移植與編譯實驗、Android 文件系統(tǒng)實驗、hello word實驗、Android界面布局實驗、Android基本控件實驗、Activity 切換實驗、交互功能對話框實驗、文件操作實驗、Android數(shù)據(jù)庫開發(fā)實驗、網(wǎng)絡通信實驗、音頻播放實驗、Android相機預覽與拍照實驗、短信發(fā)送器開發(fā)實驗、Android NDK 開發(fā)調(diào)試、Led 控制實驗、串口控制實驗、4G實驗、Wi-Fi實驗、8段數(shù)碼管實驗、點陣控制實驗、RS-485通訊實驗、交通燈實驗、步進電機實驗、NFC實驗、Zigbee/藍牙實驗、3*4鍵盤實驗、CAN總線通信等實驗；

（3）i.MX6裸機實驗體系

LED控制實驗、按鍵實驗、蜂鳴器實驗、看門狗實驗、TIMER實驗、RTC實驗、GIC中斷實驗、IPU實驗、電源管理實驗、溫度傳感器實驗、CPU占有率實驗、CAAM實驗、SDMA 實驗、UART 實驗、OCOTP實驗、USDHC 實驗、USB實驗等；

（4）實驗體系

FlashLED 流水燈實驗、獨立按鍵實驗、調(diào)試串口輸出實驗、Systick定時器實驗、Timer定時器實驗、伺服舵機實驗、直流電機實驗、碼盤測速實驗、ADC模數(shù)轉換實驗、DAC數(shù)模轉換實驗、RTC實時時鐘實驗、循跡攝像頭實驗、OLED顯示屏實驗、Direction方向控制實驗、Speed速度控制實驗、SmartCar智能車實驗、SmartCarMesg智能車實驗、μC/OS-III系統(tǒng)移植、時間片輪轉調(diào)度實驗、定時器實驗、內(nèi)建信號量實驗、事件標志組實驗、任務內(nèi)建消息隊列實驗、內(nèi)存管理實驗、任務等待多個對象實驗。

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?2、交貨安裝地點：

安裝至松***區(qū)一號***樓1樓142-146客戶指定地點（東華大學校園內(nèi)）

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?3、交貨期

??合同簽訂生效后30天內(nèi)。

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?4、設備安裝調(diào)試及驗收

設備到貨后，由供應商到現(xiàn)場對設備進行開箱、清點并安裝調(diào)試。

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??5、售后服務

設備質保期從設備驗收合格后采購人簽字認可之日起計算，質保期為兩年，報價***售后服務。

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?6.付款方式：

?? ???設備驗收合格后憑全額發(fā)票支付全部貨款。

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三、報價***間：

2023年9月14日（星期四）下午16：00，為最終報價***報價***單位***，密封處加蓋單位***，未按時送達視為自動放棄。

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四、送達或郵寄地址：

??? ***市***區(qū)人***路2999號***樓123房間?

????? ?徐忠文收??***121，

?? ?只收順豐快遞。(請勿以閃送、同城急送等的方式交付文件，快遞外包裝上請標注報價***span lang="EN-US">)

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五、本次采購的相關要求：

受邀服務商在報價***供相關資格證明材料和無不良信用記錄的相關證明（相應網(wǎng)頁截圖）。

相關資格證明材料指：營業(yè)執(zhí)照、組織機構***、稅務登記證（三證合一的服務商僅需提供“企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本”）復印件、法人代表授權委托書復印件、被授權人身份證復印件、以及具有與本項目相適應的經(jīng)營范圍。

不良信用記錄指：服務商在“信用中國”網(wǎng)站（www***）被列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單或在中國政府采購網(wǎng)（www***）被列入政府采購嚴重違法失信行為記錄名單。

以上資料均需加蓋公章，提供不全者將可能導致其報價***/span>

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?如對本項目內(nèi)容有任何問題，可咨詢：

????? 計算機科學與技術學院

??????? 王老師，電話：***150

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?本次報價***：***????電話：***

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***************3年9月11日

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