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【北京,】智能網聯汽車仿真測試驗證平臺（清設比選20231241號）采購公告
標簽： 采購公告北京智能網聯汽車仿真測試驗證平臺（清設比選20231241號）采購公告招標信息招標采購
發(fā)布時間 2023-09-21 截止日期 立即查看
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招投標詳情

智能網聯汽車仿真測試驗證平臺（清設比選***號）采購公告

采購項目名稱智能網聯汽車仿真測試驗證平臺采購項目編號***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清設比選***號
公告開始時間***公告截止時間******
對外聯系人本項目不接受咨詢聯系電話本項目不接受咨詢
簽約時間要求成交后5個工作日內*** (如不按時簽訂合同，采購單位***)***交貨時間要求簽訂合同后3個工作日內
采購單位清華大學
最高限價***d colspan="3">?未公布
國內合同付款方式合同簽訂后40%，到貨后50%，驗收合格后10%
交貨地址***市清華大學
供應商特殊資質要求

*** 無***

***采購清單1
物資名稱采購數量計量單位
智能網聯汽車仿真測試驗證平臺1套
品牌品牌1
型號
品牌2
型號
品牌3
型號
單價***￥?
技術參數及配置要求1.通用技術要求
1)支持Op***的動態(tài)場景編輯；
2)支持***路網編輯以及交通設施、靜態(tài)交通參與者的三維模型導入和配置；
3)支持動態(tài)交通參與者行為、隨機交通流的編輯，實現不同駕駛風格的編輯；
4)具備傳感器信號輸出模塊，以滿足感知算法仿真測試的需要；
5)支持仿真運行單個測試場景以及連續(xù)測試場景，支持單次及多次運行；
6)支持與被測算法集成，并提供相應的Demo適配程序；
7)支持通過對手車進行實時干擾，采用模擬駕駛器（方向盤油門組件）控制對手車駕駛，支持多輛人工控制交通車的駛入仿真場景；
8)支持與主流交通流仿真軟件（例如Vissim、SUMO等）的聯合仿真及配置；
9)支持與第三方動力學模型（例如Carsim、Modelbase等）集成和聯合仿真。

2.***路網建模仿真
1)支持新建或對外部輸入的OpenDrive進行修改；
2)具備豐***道路模型庫且可快速調用，包括環(huán)島、***路口、高速出/入口等，支持配置***道路，例***道、省道、***路等，支持橋梁以***道等特殊模型；
3)具備豐***道路標線模型庫且可快速調用，包括導向箭頭、人***道線、轉彎導向線、停止線、停車讓行線等；
4)具備豐***道路標志模型庫且可快速調用，包括警告標志庫、禁令標志庫以及指示標志庫；
5)具備豐富的停車位模型庫且可快速調用，支持自定義停車位；
6)具備豐富的靜態(tài)物體模型庫且可快速調用，包括錐桶、樹木、灌木、建筑物等；
7)具備豐***道路基礎設施模型庫且可快速調用，***路燈、交通護欄、交通信號燈、路沿石等；
8)提供自***道路、自定義模型功能，用戶可以導入已編輯組件進行快捷的***路網編輯；
9)可以根據地***元素自動還原***路面，車道線，停止線，人***道，信號燈，道路標牌，綠化，建筑等模型，生成支持仿真測試的三維渲染模型。

3.智能場景建模仿真
1)可支持場景編輯器生成場景文件，含外部場景（OpenSCENARIO標準）導入編輯；
2)支持可編輯交通參與者行為的編輯，實現如不同駕駛風格，***道居中的行駛，指定某一臺車或行人違反規(guī)則等功能；
3)具備多種場景行為觸發(fā)能力，涵蓋但不限于時間觸發(fā)、距離觸發(fā)、TTC、THW、條件觸發(fā)等，支持觸發(fā)后行為配置；
4)支持隨機交通流模型：宏觀參數和微觀參數設置。宏觀參數如車輛流量、駕駛風格、車型分布等；微觀參數如車輛橫縱向控制、交通信號互動行為等；
5)內置車輛交通參與者模型。

4.三維渲染
1)場景能夠表現不同天氣，包含晴天，多云，陰雨，霧天，下雪；
2)支持時間的光影變化，如早晨，正午，傍晚，夜晚等；
3)包含配置管理平臺，可自由配置日照變化趨勢和天氣變化過程。

5.傳感器建模指標
1)目標級攝像頭建模與仿真：支持攝像頭的創(chuàng)建，包括其視角、焦距等屬性，并輸出相對距離、速度和角度以及識別置信度；
2)目標級激光雷達建模與仿真：支持激光雷達的創(chuàng)建，包括掃描范圍、掃描角等，并輸出相對距離、速度、角度及識別置信度；
3)目標級毫米波雷達建模與仿真：支持毫米波雷達的創(chuàng)建，實現RCS仿真，并輸出相對距離、速度、角度及識別置信度；
4)目標級超聲波雷達建模與仿真：支持超聲波雷達的創(chuàng)建，輸出探測范圍，探測角以及識別置信度；
5)目標級V2X建模與仿真：支持模擬OBU和RSU通信，考慮無線信號在各種交通環(huán)境下的傳播效果，包括傳播效率和丟包率，同時支持生成符合V2X標準（T/CASE 53-2017）的通信數據；
6)API和OSI標準接口 ：方便與其他系統(tǒng)進行交互，提供C++/Python API和OSI標準的接口。接口需要能夠接收傳感器的數據，并將其轉換為其他系統(tǒng)可以理解的格式。

6.算法對接方案
1)支持自動化測試腳本編寫；
2)支持與ROS（ROS1+ROS2）環(huán)境、VC++、Simulink環(huán)境下與算法軟件的聯合仿真
3)提供標準的自動駕駛算法接入接口，方便第三方開發(fā)者接入自己的算法。
質保期12個月

清華大學

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