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品牌

卜爾

型號

XINT-IN1000

技術(shù)規(guī)格及參數(shù)

1.1 軟件系統(tǒng)：具備串口通信功能，包括串口參數(shù)設置、句柄操作、串口收發(fā)報文、報文數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等；
具備UDP通信/TCP通信功能，包括Socket操作、Server建立、Client建立、點對點發(fā)送、廣播發(fā)送等；
具備Modbus通信功能，包括通信建立、報文解析、報文生成、***區(qū)操作、校驗計算等；
具備EtherCAT控制I/O從站功能；
具備EtherCAT運動控制功能；
具備以太網(wǎng)自由協(xié)議通信功能；
具備CAN總線通信功能；
開放每種通信方式的源代碼。
1.2 硬件系統(tǒng)：系統(tǒng)：RT-Linux；
串口：2*Serial Port 232/485；
Ethernet：2 * 100 Base-T RJ45 ports（EtherCAT include）；
Mini-PCIe：Full size * 1；
支持HTTP/FTP/TCP/IP/DHCP、MQTT、Modbus等協(xié)議；
支持ODBC/FTP數(shù)據(jù)庫；
提供PLCopen標準的Softmotion FB；
支持EtherCAT總線驅(qū)動；
具備Trap、Jog、PT、Gear、Cam、Interpolation等運動模式；
支持G代碼編程。
1.3CAN總線網(wǎng)關(guān)：支持CAN總線設備離線和恢復；
符合CAN 2.0B標準，兼容CAN 2.0A；符合ISO 11898-1/2/3；
波特率支持10k~100k bps；
2000幀數(shù)據(jù)緩沖。
1.4驅(qū)動器：支持標準100M全雙工EtherCAT通總線網(wǎng)絡接口；
內(nèi)置同步周期位置、輪廓位置、輪廓速度和回零控制模式；
內(nèi)置 CW、CCW、HW 三個 5V 或 24V IO 信號輸入，用于限位和回零參考；
內(nèi)置抱閘和到位輸出信號；
內(nèi)置PB1/PB2兩個快速探針差分輸入；
支持過流、過壓、限位、缺相等報警；
輸入電壓：24~48V；
支持網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)：星型、菊花鏈型；
通信協(xié)議：CoE，支持CiA402標準控制協(xié)議。
1.5 HMI：顯示尺寸：7吋；
分辨率：800 * 480；
觸摸：四線電阻式；
支持1600萬色高彩度顯示；
內(nèi)置電源隔離，有效抑制電源浪涌和異常地電流；
IP65防護等級；
具備以太網(wǎng)接口、RS232/422/485接口。
1.6遠程I/O: EtherCAT從站數(shù)字量輸入輸出；
EtherCAT從站模擬量輸入輸出；
開放EtherCAT從站開發(fā)源代碼。
1.7 通訊：支持與倒立擺、嵌入式磁懸浮、綜合型直流伺服系統(tǒng)控制平臺等設備通信，采集速度、位置、電流等控制和反饋數(shù)據(jù)。
1.8 二次開發(fā)：支持PYTHON、VC, C語言、PLC編程（IEC61131-3)等。

質(zhì)保期

驗收合格之日起質(zhì)保1年。

售后要求

免費送貨上門，提供1次上門培訓服務，1次搬遷服務。