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【北京】平面Scara機(jī)械臂及配套電源（清采比選20240528號）采購公告
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發(fā)布時間： 2024-07-01
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采購公告詳情

平面Scara機(jī)械臂及配套電源（清采比選***號）采購公告 發(fā)布時間：***閱讀量：50 次 ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "YQ" ngIf: publish.type.substring(0, 2) == "BG" 采購項(xiàng)目名稱 平面Scara機(jī)械臂及配套電源 采購項(xiàng)目編號**** 公告截止時間****** 對外聯(lián)系人 本項(xiàng)目不接受咨詢 咨***道已 聯(lián)系電話 本項(xiàng)目不接受咨詢 咨***道已 簽約時間要求 成交后10個工作日內(nèi) (如不按時簽訂合同，采購單位***) 交貨時間要求 簽訂合同后10個工作日內(nèi) 采購單位 清華大學(xué) 最高限價***000.00 未公布 國內(nèi)合同付款方式 合同簽訂后70%，驗(yàn)收合格后30% ngIf: enquiry.foreignPayWay 交貨地址 ***市清華大學(xué) 供應(yīng)商特殊資質(zhì)要求 符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件 ngRepeat: qual in enquiry.quals 無 公告說明 ngRepeat: item in enquiry.items 采購清單1 物資名稱 采購數(shù)量 計量單位 所屬分類 平面Scara機(jī)械臂 3 臺 {{item.categoryName}} 無 無 品牌 品牌1 型號 品牌2 型號 品牌3 型號 單價***,000.00 技術(shù)參數(shù)及配置要求 設(shè)備需為全部開源，其中包含驅(qū)動源代碼，提供教學(xué)手冊，例程源碼，硬件連接圖，使?說明與開發(fā)?冊； ※1.提供一套機(jī)器人模塊，不少于5種構(gòu)件模塊，包含4自由度串聯(lián)機(jī)械臂、3自由度串聯(lián)機(jī)械臂、Scara機(jī)械臂等構(gòu)型。 ※2.結(jié)構(gòu)模塊組合，可完成完成4自由度串聯(lián)機(jī)械臂、Scara機(jī)械臂、等構(gòu)型操作機(jī)器人。 Scara機(jī)械臂：運(yùn)動空間半徑280mm；負(fù)載1kg；關(guān)節(jié)最大速度150rpm;重復(fù)定位精度±0.05mm； 3. 軟件：※提供兩種仿真環(huán)境，基于Gazebo和基于Webots的兩套仿真系統(tǒng)； ※提供兩套API開發(fā)接口，分別為ROS和Python。 ※4.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 項(xiàng)目包含轉(zhuǎn)動模塊控制、直線運(yùn)動模塊控制、驅(qū)動氣動執(zhí)行器模塊、Scara機(jī)械臂機(jī)構(gòu)***、Scara機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)控制、機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS基礎(chǔ)、基于Webots的仿真實(shí)驗(yàn)等； ※5.配套資源 提供全部三維設(shè)計圖STP格式，提供參數(shù)中實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的所有源程序文件。能支持參加?？箼C(jī)器人開發(fā)者大賽-CAIM工程創(chuàng)***道-協(xié)作機(jī)械臂虛實(shí)結(jié)合挑戰(zhàn)賽。 {{tech.remark}} 質(zhì)保期 12個月 end ngRepeat: item in enquiry.items 采購清單2 物資名稱 采購數(shù)量 計量單位 所屬分類 10Ah電源模塊 30 臺 {{item.categoryName}} 無 無 品牌 品牌1 型號 品牌2 型號 品牌3 型號 單價***800.00 技術(shù)參數(shù)及配置要求 供電電壓12V，最大放電電流不小于30A；220V三相電充電；整體尺寸不小于155mm*125mm*60mm。不少于一個電量顯示模組，不少于一個開關(guān)，配套一個專用充電器。 {{tech.remark}} 質(zhì)保期 12個月 end ngRepeat: item in enquiry.items 清華大學(xué)*** ngRepeat: attach in publish.attach

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