機器人操作系統(tǒng)實驗平臺　　競爭性磋商公告

發(fā)布時間： 2024-10-21

發(fā)布時間	2024-10-21	截止日期	立即查看
聯(lián)系人	立即查看	聯(lián)系電話	立即查看
項目地址	立即查看	招標機構/單位/公司	立即查看
填報單位	立即查看	代理機構聯(lián)系人	立即查看
設備詞	立即查看	招標編號	立即查看

下文中****為隱藏內容，僅對中項網會員用戶開放，?【注冊 / 登錄】?后可查看內容詳情

招標公告詳情

一、項目名稱：機器人操作系統(tǒng)實驗平臺二、項目編號***與招投標管理中心地址：***省***市***路50號***樓906室郵編：215021　　　　　　　傳真：*** 聯(lián)系人：***　　　　　　電話：*** 電子郵箱：lrb998@suda.edu.cn 技術聯(lián)系人：***　　　　電話：***711 電子郵箱：sudahyc93@suda.edu.cn 四、采購貨物品名、數量及主要性能參數要求機器人操作系統(tǒng)實驗平臺　　10套（一）功能要求 1.應具備支持RoboMaster比賽參賽和教學能力，必須包括最主流的STM32控制器、大疆戰(zhàn)車開源代碼、減速無刷電機、麥克納姆輪、通用開放性底盤、大疆戰(zhàn)車專用遙控等組件。設備需能夠完成高精度的裝配與調試工作，確保參賽機器人在比賽中能夠實現遙控控制、目標識別、任務執(zhí)行等功能。 2.模塊化設計，將機械裝配和電氣控制系統(tǒng)進行融合，由多種機電部件組成，可完成機電設備安裝與維護、電氣設計***路連接、STM32控制器程序編寫、機電聯(lián)調、遙控、電機PID控制等典型工作任務。（二）設備組成本平臺包括6個一類機器人、2個二類機器人以及2個三類機器人，物料配置要求： 1.一類機器人的物料配置 1.1動力系統(tǒng)：6顆直流無刷減速動力電機； 1.2控制系統(tǒng)：配套機器人開發(fā)板以及遙控器套裝（遙控器+接收器）； 1.3武器與發(fā)射系統(tǒng)：彈藥發(fā)射系統(tǒng)； 1.4電源與配件：各類配件（螺絲、軸承、螺母等），紅點激光器。 2.二類機器人的物料配置 2.1動力系統(tǒng)：6顆直流無刷減速動力電機； 2.2控制系統(tǒng)：配套機器人開發(fā)板以及遙控器套裝（遙控器+接收器）； 2.3武器與發(fā)射系統(tǒng)：彈藥發(fā)射系統(tǒng)，可自動瞄準（紅外線等）； 2.4結構與支撐：車架，標準件（螺絲、軸承、螺母、銷軸等），動力電池，各類線材。 3.三類機器人的物料配置 3.1動力系統(tǒng)：6直流無刷減速動力電機； 3.2控制系統(tǒng)：配套機器人開發(fā)板以及遙控器套裝（遙控器+接收器）； 3.3作業(yè)與任務執(zhí)行：可完成“貨物”搬運（吸盤吸取等）。 3.4結構與支撐：車架，標準件（螺絲、軸承、螺母、銷軸等），動力電池，各類線材。 4.仿真資源 4.1機器人功能仿真通過仿真平臺，學生可以在虛擬環(huán)境中進行機器人功能的測試與驗證，熟悉各類機器人的硬件配置與運動機制。 4.2軟件框架仿真學生可以通過仿真軟件，快速了解軟件架構的運行機制，并進行軟件功能的驗證。 4.3ROS2GO仿真：提供的仿真環(huán)境，支持機器人操作系統(tǒng)（ROS）的核心功能模擬。通過該仿真平臺，學生可以在學習如何使用ROS來控制機器人，進行導***路徑規(guī)劃等操作。 4.4Ubuntu環(huán)境仿真：模擬真實的Ubuntu操作環(huán)境，支持學生進行命令實戰(zhàn)、GitHub操作實戰(zhàn)等課程內容的練習。仿真環(huán)境中預裝了常用的開發(fā)工具和配置，便于學生熟悉Linux操作系統(tǒng)和開發(fā)流程。 5.教學資源 5.1硬件資源提供詳細的硬件講解視頻和文檔，包括STM32相關知識、開發(fā)板C、M2006電機與C610電調、M3508電機與C620電調等。學生可以通過這些資源，深入理解每個硬件組件的功能和應用場景。 5.2開發(fā)環(huán)境配置資源提供Linux開發(fā)環(huán)境配置、交叉編譯環(huán)境配置、CubeMX環(huán)境配置等詳細教程。資源包括從下載、安裝到使用的完整流程講解，幫助學生快速搭建開發(fā)環(huán)境。 5.3課程實踐資源包括從點亮LED到機器人姿態(tài)解算的詳細實踐教程，每個教程配有對應的代碼示例和視頻講解。學生可以在真實或仿真環(huán)境中按照教程步驟進行操作，逐步掌握從基礎到高級的開發(fā)技能。 5.4項目案例資源提供豐富的項目案例資源，包括底盤控制、姿態(tài)解算、云臺控制、機器人整體介紹等項目。每個項目配有詳細的代碼實現和功能講解，幫助學生理解并實踐RoboMaster機器人系統(tǒng)的設計與開發(fā)。 5.5競賽指導資源通過這些資源，學生能夠在參加比賽前獲得全面的技術支持和實踐經驗。 6.整套系統(tǒng)質保時間不少于1年。五、評分標準本次磋商采用綜合評分法，總分為1***分，具體內容如下：（一）技術參數、配置及整體綜合性能分（***分） 1．技術參數及配置（***分）以供應商提供的能直接反映該產品技術參數的彩頁或產品說明書等作為主要評判依據，其他情況由磋商小組根據實際情況進行評判。（1）所提供產品多項不滿足磋商公告要求（偏離），或參數偏離超出用戶教學、科研可接受范圍的，經磋商小組評審可作為無效響應文件。（2）所提供產品不滿足磋商公告要求（偏離）、配置不詳、技術參數不明確、缺漏項的，每處扣***分。 2．綜合性能情況（***分）（1）所提供產品性能參數優(yōu)于競爭性磋商文件中技術要求情況（磋商小組認為超出指標有意義的）（***分）。其中優(yōu)于項，每處加***分。（2）所提供產***市場反饋情況（***分）。根據所提供產品的品牌影響力、市場占有率（同行業(yè)為主）、現有用戶的反饋情況、使用提供產品發(fā)表的學術論文情況等綜合評定。（二）價***分） 1．基準價***性磋商文件要求且價***價***基準價***分。 2．其他供應商的報價***列公式計算：報價***準價******分。（三）綜合商務（***分） 1．綜合實力（***分）根據供應商綜合實力評定。 2．售后服務與培訓情況等（***分）（1）質保期（***分）。符合磋商文件要求的，得***分，每增加一年質保期加***分。（2）服務、技術支持與培訓承諾情況（***分）。根據磋商響應文件的相關承諾、服務網點設置情況、服務響應時間、現有用戶對產品售后服務情況及服務水平的反饋等綜合評定。 3．其它優(yōu)惠措施等（***分）根據供應商提供的在磋商文件要求范圍以外，磋商小組認可的優(yōu)惠措施綜合評定。六、磋商響應報價***儀器設備費、安裝調試費、測試驗收費、培訓費、運行維護費、稅金(含美國產品被加征關稅)、國際國內運輸費、保險和其他為完成本項目所發(fā)生的一切費用。七、供應商資質要求（一）具有獨立承擔民事責任的能力；（二）具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度；（三）具有履行合同所必需的設備和專業(yè)技術能力；（四）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；（五）近三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；（六）本項目不接受聯(lián)合體報價***商響應文件的組成（一）磋商響應文件一般由下列材料組成（部分表格樣式見附件1），復印件須加蓋供應商公章，所有材料須按序裝訂成冊： 1. 目錄（磋商響應資料與頁碼對照表，原件）。 2. 磋商響應函（原件）。 3. 響應基本情況一覽表（原件）。 4. 詳細配置清單（原件）。 5. 技術規(guī)格偏離表（原件）。 6. 公司簡介（***資質、公司業(yè)績、公司榮譽等，原件）。 7. 資格證明材料（1）營業(yè)執(zhí)照、稅務登記證以及組織機構***（復印件）。（2）法定代表人授權書（原件）。（3）法定代表人身份證明材料（如身份證、護照等）（復印件）。（4）法人授權代表身份證明材料（授權代表投標需提供，如身份證、護照等）及單位***（復印件）。（5）供應商最新的年度財務報表（復印件）。（6）儀器設備生產或經營企業(yè)許可證（如有，復印件，特殊行業(yè)必須提供）。（7）儀器設備銷售代理授權證明（進口貨物非生產制造廠商投標的，須按第2.2條要求提供，專項授權書提供原件、代理證書提供復印件）。（8）有關質量認證中心出具的質量體系認證證書（如有，例如：ISO、FDA、CE、3C等，國家強制要求的設備必須提供，復印件）。（9）近三年來與本次磋商儀器設備相同產品的用戶名單及聯(lián)系方式（以教學、科研用戶為主，原件）。 8. 服務措施、服務承諾（主要包括針對本項目的服務、培訓方案及其他優(yōu)惠措施等）（原件）。 9. 供應商認為應該提供的其他材料。（二）特別說明 1. “磋商響應文件”應裝訂并密封，并加蓋投標單位***。 2. 正本一份，副本三份，如副本與正本有出入，以正本為準； 3. 相關材料及填寫規(guī)范按照《蘇州大學招標采購儀器設備投標人須知》第三條“投標文件”中的具體要求執(zhí)行。九、貨物交貨期、交貨地點、付款方式、安裝、調試、驗收以及售后服務等相關商務要求，參照《蘇州大學招標采購儀器設備投標人須知》第21條中的要求執(zhí)行。十、磋商文件價****元（相關繳納事宜詳見附件3），售后不退。十一、報名：供應商在報名前，須認真閱讀《蘇州大學招標采購儀器設備投標人須知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有條款及要求，并在******月***日12:00前將報名函（格式見附件2）發(fā)送郵件至采購人處（lrb998@suda.edu.cn）。十二、遞交磋商響應文件相關事宜：（一）順豐快遞郵寄方式（建議優(yōu)先采用） 1. 寄達時間：******月***日10:30前。 2. 收件人信息：　收件人：羅老師　聯(lián)系方式：***516 　收件地址：***省***市***路50號蘇大***區(qū)***樓906室（采購與招投標管理中心）（二）現場遞交方式 1. 遞交時間：******月***日10：00～10：30 2. 遞交地點：***省***市***路50號蘇州大學***區(qū)東大門十三、遞交磋商文件截止時間***：******月***日10:30。十四、磋商時間：******月***日10:30。磋商性公告附件.rar

立即登錄還不是會員？立即免費注冊

24小時咨詢熱線: 400-816-1360