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長源電力漢川公司（漢川）多源傳感器融合技術(shù)在鐵路行車安全中的研究和應(yīng)用公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

發(fā)布時間： 2024-11-23

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招標(biāo)公告詳情

第一章公開招標(biāo) 1.招標(biāo)條件本招標(biāo)項(xiàng)目名稱***：***（漢川）多源傳感器融合技術(shù)***路行車安全中的研究和應(yīng)用公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號***位為：***，資金來源為自籌。***。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。 2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍 2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：漢川電廠始建于***，坐落于***省***市經(jīng)濟(jì)技術(shù)***區(qū)，南倚漢水，北臨10***道和京珠高速，廠***路專線與漢***路線相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負(fù)荷中心，是國家“七五”重點(diǎn)能源建設(shè)項(xiàng)目、***省第一家裝機(jī)容量達(dá)到百萬千瓦的火力發(fā)電廠，是華中電網(wǎng)的骨干電廠，***在***省最大的火力發(fā)電企業(yè)。漢川電***路專用線是保障電廠正常生產(chǎn)的關(guān)***路線，承擔(dān)著電廠機(jī)組燃煤火車車輛運(yùn)輸?shù)闹饕蝿?wù)，在保障電廠煤炭供應(yīng)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。***路專用線所***路網(wǎng)全長6.419km，線路不長，但沿途場景比較復(fù)雜，經(jīng)過2個***區(qū)、5座橋梁、6個涵洞、***道口，沿線遍布電線桿、接觸電網(wǎng)***道，部分電線桿還在使用加固措施。漢川電***路專用線自上世紀(jì)80年代投入使用以來，沒有進(jìn)行過大規(guī)模的維修，鐵路枕木，道床，鐵軌等由于使用年限太久，都存在不同程度的老化，變形，沉降。目前采用的人工巡檢方式只能發(fā)現(xiàn)明顯的限界和車廂缺陷，存在極大的漏檢率，難以保證巡檢的安全性和預(yù)警性，存在較大的安全隱患。最近幾年，列車運(yùn)行過程中出現(xiàn)了大大小小狀況，包括脫軌，道路沉降等，依靠人工在行車時去發(fā)現(xiàn)問題時往往已經(jīng)為時已晚。人工巡檢存在極大安全隱患，必須采用智能化的自動巡檢系統(tǒng)。運(yùn)煤列車的車廂眾多，且使用時間較長，存在破損、空洞、變形等異常情況，需要在列車運(yùn)行的時候，實(shí)時進(jìn)行檢查。如果發(fā)現(xiàn)異常，需要對車廂進(jìn)行修復(fù)，確保列車車廂達(dá)到《鐵路安全管理?xiàng)l例》的規(guī)定要求。需要一套貨運(yùn)列車車廂智能檢測系統(tǒng)對貨運(yùn)列車車廂實(shí)時進(jìn)行檢測和預(yù)警，并優(yōu)化提升現(xiàn)有的站場接發(fā)車安檢作業(yè)模式，對提升貨運(yùn)安全檢測主動化、智能化水平，保障漢川電***路貨運(yùn)安全具有重要意義，也有助于電廠建立更加高效智能化的行車安全評估體系和科學(xué)維護(hù)體系，在整個行業(yè)內(nèi)具有較大的應(yīng)用推廣價****多源傳感器融合技術(shù)***路行車安全中的研究與應(yīng)用；本項(xiàng)目范圍包括：一***路專用的高精度激光雷達(dá)、高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件及綜合處理顯示軟件。所有的設(shè)備、系統(tǒng)均包含現(xiàn)場安裝及調(diào)試、以及所需的附件和連接件，試驗(yàn)及檢查、試運(yùn)行、消缺、性能考核和最終交付投產(chǎn)等。具體清單詳見第五章委托人要求。 2.1.2主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：計(jì)劃研究的項(xiàng)目包括研發(fā)一款高精度的用***路場景的激光雷達(dá)設(shè)備，研究集成了激光雷達(dá)的多源傳感器技術(shù)***路行車安全中的應(yīng)用，開發(fā)一套基于多源傳感器技術(shù)的行車安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含安裝于車頭的高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車***道入口處的列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車站內(nèi)部的綜合處理顯示軟件。（1）高精***路專用激光雷達(dá) 鐵運(yùn)[2006]146號文件規(guī)***道床檢測和維修的精度要求是毫米級，基于此要求開發(fā)一***路專用的高精度激光雷達(dá)，測距精度達(dá)毫米級，點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500Hz，用***路道床檢測。（2）高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件通過安裝在列車車頭的激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，在列車的運(yùn)行過程中完成***路周***道床的全景掃描，根***路限界的標(biāo)準(zhǔn)要求，對超過限界的場景產(chǎn)生告警，上報(bào)告警的距離位置。同時***道床的數(shù)據(jù)，對檢測到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行告警，上報(bào)距離位置***，方便后期定位與維修。建立車上設(shè)備和中控室服務(wù)器之間的無線傳***路，實(shí)時監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，通過服務(wù)器將告警信號發(fā)送給相關(guān)的人員，及時上報(bào)，及時處理。（3）列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件通過安裝***路龍門架上的激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，在列車通過龍門架時完成對列車車身的掃描，通過部署在工控機(jī)上的實(shí)時智能處理軟件，將多種傳感器得到的數(shù)據(jù)融合，得到列車的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，智能分析列車車廂的健康狀態(tài)，列車車內(nèi)的貨物情況，并生成報(bào)告。報(bào)告和列車的三維數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合顯示軟件并存儲，讓每一輛進(jìn)入的列車有數(shù)據(jù)可查，完全還原列車到達(dá)時的狀態(tài)。（4）綜合處理顯示軟件高速全自動巡檢傳感器套件采集***路沿線的三維數(shù)據(jù)之后，通過建模，生***路沿線的數(shù)字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎(chǔ)。綜合處理顯示軟件接收來自以上兩個功能模塊的數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生底座上實(shí)時顯示當(dāng)前列車的運(yùn)行軌跡，鐵路沿線的檢測結(jié)果。預(yù)期目標(biāo)為： 1）研制一***路專用高精度激光雷達(dá)設(shè)備，最小測量距離0.7米，最大測距范圍10米（10%反射率），最大點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500線/秒，掃描視場角110度，重復(fù)精度（1σ）2mm@2m，防護(hù)等級 IP67，工作溫度 -20~60℃。 2）完***路沿線數(shù)字孿生建模，模型清晰、逼真。數(shù)字孿生界面及時刷新，刷新時間不低于2s。在數(shù)字孿生底座上顯示列車運(yùn)行軌跡和沿線異常狀態(tài)信息，信息顯示準(zhǔn)確，時間延遲不超過2s。 3）鐵軌限界掃描測量距離＞100m，激光雷達(dá)刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線侵限檢測精度＜2cm，鐵路沿線三維數(shù)據(jù)測量精度＜5cm，道床相關(guān)距離測量精度＜5mm，鐵軌軌距測量偏差±5mm，車廂破損最小識別面積為2cm*2cm，破損車廂編號***提交成果：***為第一完成單位***3項(xiàng)，含發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型1項(xiàng)；***為第一國內(nèi)期刊發(fā)表論文2篇; ***為第一的軟件著作權(quán)1項(xiàng)。 2.1.3項(xiàng)目工期：本項(xiàng)目總工期為自合同簽訂之日開始，24個月內(nèi)完成，完成項(xiàng)目研究、設(shè)計(jì)和采購、安裝調(diào)試、，試運(yùn)行、驗(yàn)收。具體時間節(jié)點(diǎn)見委托人要求。 2.2 其他：/ 2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：計(jì)劃研究的項(xiàng)目包括研發(fā)一款高精度的用***路場景的激光雷達(dá)設(shè)備，研究集成了激光雷達(dá)的多源傳感器技術(shù)***路行車安全中的應(yīng)用，開發(fā)一套基于多源傳感器技術(shù)的行車安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含安裝于車頭的高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車***道入口處的列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件、一套安裝于車站內(nèi)部的綜合處理顯示軟件。（1）高精***路專用激光雷達(dá) 鐵運(yùn)[2006]146號文件規(guī)***道床檢測和維修的精度要求是毫米級，基于此要求開發(fā)一***路專用的高精度激光雷達(dá)，測距精度達(dá)毫米級，點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500Hz，用***路道床檢測。（2）高速全自動巡檢傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件通過安裝在列車車頭的激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，在列車的運(yùn)行過程中完成***路周***道床的全景掃描，根***路限界的標(biāo)準(zhǔn)要求，對超過限界的場景產(chǎn)生告警，上報(bào)告警的距離位置。同時***道床的數(shù)據(jù)，對檢測到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行告警，上報(bào)距離位置***，方便后期定位與維修。建立車上設(shè)備和中控室服務(wù)器之間的無線傳***路，實(shí)時監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，通過服務(wù)器將告警信號發(fā)送給相關(guān)的人員，及時上報(bào)，及時處理。（3）列車車廂檢測傳感器套件及實(shí)時智能處理軟件通過安裝***路龍門架上的激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，在列車通過龍門架時完成對列車車身的掃描，通過部署在工控機(jī)上的實(shí)時智能處理軟件，將多種傳感器得到的數(shù)據(jù)融合，得到列車的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，智能分析列車車廂的健康狀態(tài)，列車車內(nèi)的貨物情況，并生成報(bào)告。報(bào)告和列車的三維數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合顯示軟件并存儲，讓每一輛進(jìn)入的列車有數(shù)據(jù)可查，完全還原列車到達(dá)時的狀態(tài)。（4）綜合處理顯示軟件高速全自動巡檢傳感器套件采集***路沿線的三維數(shù)據(jù)之后，通過建模，生***路沿線的數(shù)字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎(chǔ)。綜合處理顯示軟件接收來自以上兩個功能模塊的數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生底座上實(shí)時顯示當(dāng)前列車的運(yùn)行軌跡，鐵路沿線的檢測結(jié)果。預(yù)期目標(biāo)為： 1）研制一***路專用高精度激光雷達(dá)設(shè)備，最小測量距離0.7米，最大測距范圍10米（10%反射率），最大點(diǎn)頻1000kHz，最大線頻500線/秒，掃描視場角110度，重復(fù)精度（1σ）2mm@2m，防護(hù)等級 IP67，工作溫度 -20~60℃。 2）完***路沿線數(shù)字孿生建模，模型清晰、逼真。數(shù)字孿生界面及時刷新，刷新時間不低于2s。在數(shù)字孿生底座上顯示列車運(yùn)行軌跡和沿線異常狀態(tài)信息，信息顯示準(zhǔn)確，時間延遲不超過2s。 3）鐵軌限界掃描測量距離＞100m，激光雷達(dá)刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線侵限檢測精度＜2cm，鐵路沿線三維數(shù)據(jù)測量精度＜5cm，道床相關(guān)距離測量精度＜5mm，鐵軌軌距測量偏差±5mm，車廂破損最小識別面積為2cm*2cm，破損車廂編號***提交成果：***為第一完成單位***3項(xiàng)，含發(fā)明專利2項(xiàng)，實(shí)用新型1項(xiàng)；***為第一國內(nèi)期刊發(fā)表論文2篇; ***為第一的軟件著作權(quán)1項(xiàng)。 2.4 項(xiàng)目總工期：本項(xiàng)目總工期為自合同簽訂之日開始，24個月內(nèi)完成，完成項(xiàng)目研究、設(shè)計(jì)和采購、安裝調(diào)試、，試運(yùn)行、驗(yàn)收。具體時間節(jié)點(diǎn)見委托人要求。 3.投標(biāo)人資格要求 3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。【2】財(cái)務(wù)要求：/ 【3】業(yè)績要求：******月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具***道檢測系統(tǒng)研究（或開發(fā)；或應(yīng)用）的合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。【4】信譽(yù)要求：/ 【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/ 【6】其他主要人員要求：/ 【7】科研設(shè)施及裝備要求：/ 【8】其他要求：/ 3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 / 4.招標(biāo)文件*** 4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須在國家能源集團(tuán)（http***m）網(wǎng)頁底部查找“生態(tài)協(xié)作平臺”圖標(biāo)，點(diǎn)擊圖標(biāo)跳轉(zhuǎn)至國家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺，點(diǎn)擊“物資采購”圖標(biāo)，完成國家能源集團(tuán)供應(yīng)商注冊，已注冊的投標(biāo)人請勿重復(fù)注冊。注冊方法詳見：國家能源集團(tuán)生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“統(tǒng)一客商門戶操作手冊”。 4.2 購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請登陸“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”，在線完成招標(biāo)文件***。 4.3 招標(biāo)文件******，招標(biāo)文件******。 4.4 招標(biāo)文件***（包）人民幣***元，售后不退。技術(shù)資料押***元，在退還技術(shù)資料時退還（不計(jì)利息）。 4.5 未按本公告要求獲取招標(biāo)文件***。 4.6 其他：/ 5.招標(biāo)文件*** 本項(xiàng)目采用全電子的方式進(jìn)行招標(biāo)，投標(biāo)人必須從“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”“組件下載”中下載《國能e招投標(biāo)文件制作工具》及相關(guān)操作手冊進(jìn)行操作，具體操作流程如下： 1）投標(biāo)人自行登錄到“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”：www***。 2）點(diǎn)擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》。 3）點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國能e招驅(qū)動安裝包”及“國能e招投標(biāo)文件制作工具”并安裝。注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件***，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。 4）投標(biāo)人必須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見：國能e招→幫助中心→“國能e招電子招投標(biāo)項(xiàng)目數(shù)字證書辦理流程及須知”。注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無法辦理。 5）投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件***“國能e招投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。 1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備） 1.9章節(jié) （CA鎖綁定） 2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳） 3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具） 3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作） 6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo) 6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時間***（投標(biāo)截止時間***，下同）及開標(biāo)時間為***（北京時間），投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)截止時間***“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”遞交電子投標(biāo)文件。開標(biāo)成功后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)對開標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價***密，同時將加密的開標(biāo)記錄表發(fā)投標(biāo)人備查；商務(wù)（不含報(bào)價***標(biāo)完成后，國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)顯示開標(biāo)記錄表和投標(biāo)報(bào)價***密鑰供投標(biāo)人驗(yàn)證開標(biāo)信息。 6.2 逾期送達(dá)的投標(biāo)文件，“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”將予以拒收。 6.3 開標(biāo)地點(diǎn)：通過“國能e招投標(biāo)人業(yè)務(wù)系統(tǒng)”公開開標(biāo)，不舉行現(xiàn)場開標(biāo)儀式。 7.其他注: 1.本項(xiàng)目在開標(biāo)階段，將對投標(biāo)人的資質(zhì)、業(yè)績、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)等信息向所有參加投標(biāo)的投標(biāo)人進(jìn)行公示；中標(biāo)候選人公示階段，將對中標(biāo)候選人滿足招標(biāo)文件***、業(yè)績、擬任項(xiàng)目經(jīng)理/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（設(shè)總）/總監(jiān)理工程師的相關(guān)證件(如有)向社會進(jìn)行公示。 2.未進(jìn)行公示的業(yè)績（補(bǔ)充公示的業(yè)績視為已公示業(yè)績），評標(biāo)階段將不予認(rèn)可。 8.發(fā)布公告的媒介本招標(biāo)公告同時在國能e招（http***ybidding.com.cn）和中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺（http***rvice.com）上發(fā)布。 9.聯(lián)系方式招標(biāo) 人：*** 地址：***省***市***鎮(zhèn)***路郵編：聯(lián) 系人：莫銳電話：***138 電子郵箱：***2@qq.com 招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)：*** 地址：***市***區(qū)***路企業(yè)天地***樓21層郵編：400011 聯(lián) 系人：張曉達(dá)、周暢（***）電話：*** 電子郵箱：chengqingshenhua@163.com 國能e招客服電話：*** 國能e招客服工作時間：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）國能e招登錄網(wǎng)址：http***ybidding.com.cn

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