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【黑龍江省,哈爾濱市】東北石油大學(xué)2021年電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)B東北石油大學(xué)2021年電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)中標(biāo)公告
標(biāo)簽： 中標(biāo)公告黑龍江省東北石油大學(xué)2021年電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)B東北石油大學(xué)2021年電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)中標(biāo)公告招標(biāo)信息招標(biāo)采購(gòu)
發(fā)布時(shí)間：2021-10-22
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招投標(biāo)詳情

中標(biāo)公示
東北石油大學(xué)***電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)B成交結(jié)果公告
一、項(xiàng)目編號(hào)***div > 二、項(xiàng)目名稱:東北石油大學(xué)***電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)B
三、成交信息
供應(yīng)商名稱:***
供應(yīng)商地址:null
成交金額***元
四、主要標(biāo)的信息
序號(hào)貨物名稱品牌規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量單價(jià)***
1電磁場(chǎng)電磁波數(shù)字智能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)恒盾套238600
2麥克納姆輪智能小車(chē)創(chuàng)樂(lè)博產(chǎn)品型號(hào):STM32
產(chǎn)品參數(shù):
1、包括2電控板及電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
2、18650鋰電池，電壓:12V及充電器
3、底盤(pán)材料:玻纖板或鋁塑板
4、車(chē)模尺寸:210mm寬 285mm長(zhǎng)
5、電機(jī):編碼器電機(jī) 額定電壓:12V 減速比:1:20 轉(zhuǎn)速:300r/min
6、車(chē)輪:麥克納姆輪4個(gè)，材質(zhì):（硬塑料+軟橡膠）。
套10845
3創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)綜合開(kāi)發(fā)系統(tǒng)創(chuàng)樂(lè)博產(chǎn)品型號(hào):CLB-SMP01
產(chǎn)品參數(shù):
1、處理器核心4B Raspberry Pi；
2、鉑電阻溫度、壓力信號(hào)采集傳感器；
3、電流和電壓采集傳感器；
4、配套舵機(jī)和攝像頭傳感器；
5、數(shù)據(jù)顯示屏；
6、系統(tǒng)配套開(kāi)發(fā)軟件；		套323790
4智能機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)博創(chuàng)尚和產(chǎn)品型號(hào):NECR-PRC
產(chǎn)品參數(shù):
該平臺(tái)具備STM32單片機(jī)、Arduino、樹(shù)莓派三種層次的硬件，涵蓋C#、C++、Arduino、Python開(kāi)發(fā)環(huán)境,機(jī)械臂部分:機(jī)器人具備雙機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂都有5個(gè)自由度。機(jī)器人關(guān)節(jié)采用總線式數(shù)字舵機(jī)。舵機(jī)具備機(jī)械離合器+堵轉(zhuǎn)限流雙保護(hù)。機(jī)械臂模塊化設(shè)計(jì)，可快速拆裝，可迅速與本體分離。機(jī)器人具備三輪驅(qū)動(dòng)全向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式。
1、動(dòng)力系統(tǒng):每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)空載轉(zhuǎn)速供電15V， 1760rpm、配備16線正交編碼器，50W驅(qū)動(dòng)器。機(jī)器人輪胎配備塑料加橡膠全向輪，直徑38mm。
2、機(jī)器人平臺(tái)配置九種傳感器，便于多傳感器融合教學(xué)及研究。包含:視覺(jué)傳感器、霍爾傳感器、六軸姿態(tài)傳感器、編碼器、超聲傳感器、顏色傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器、角度傳感器，
機(jī)器人提供4個(gè)RJ25傳感器擴(kuò)展接口，1個(gè)RJ25總線接口，可擴(kuò)展視覺(jué)傳感器、超聲傳感器、顏色傳感器、碰撞傳感器、溫度傳感器、角度傳感器傳感器，方便創(chuàng)新及人工智能技術(shù)開(kāi)發(fā)。
3、配套虛擬仿真軟件:地面與空中機(jī)器人在仿真環(huán)境中，依靠激光slam實(shí)現(xiàn)自主定位，依靠計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別與目標(biāo)檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了自主避障，路徑規(guī)劃，穿越門(mén)框功能，完成偵查探測(cè)任務(wù)。
4、提供現(xiàn)場(chǎng)演示面向地面無(wú)人平臺(tái)、無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂領(lǐng)域；基于Ubuntu16.04環(huán)境下的Ros-kinetic機(jī)器人操作系統(tǒng)；上百個(gè)ros功能包，涵蓋調(diào)試工具，數(shù)據(jù)顯示工具，實(shí)用代碼功能；二維機(jī)器人群仿真器stdr及相關(guān)案例；三維機(jī)器人仿真器gazebo及相關(guān)案例；基于開(kāi)源飛控pixhawk的軟件在環(huán)仿真以及智能無(wú)人機(jī)***路徑規(guī)劃，外部控制功能；apping，hector，cartographer常見(jiàn)激光slam框架；基于opencv的機(jī)器人視覺(jué)編程demo；基于mavros的自主無(wú)人機(jī)功能開(kāi)發(fā)。		套247765
5光纖拋磨機(jī)郎光產(chǎn)品型號(hào):LG-SPF-02A
產(chǎn)品參數(shù):
1、適用光纖SMF-28e
2、拋磨精度（um）:±0.03
3、拋磨尺寸（mm）:10-20mm
4、電機(jī):高精度馬達(dá)
5、視覺(jué)量測(cè)系統(tǒng):精度±1um；500W像素
6、器件低插入損耗:0.38dB、
小偏振相關(guān)損耗:0.028dB
與背向反射:-51dB
7、機(jī)械強(qiáng)度可靠
8、機(jī)械尺寸（mm）:1200*800*600
9、重量:40kg		套1124000
6高拍儀新良田產(chǎn)品型號(hào):GPY-1
產(chǎn)品參數(shù):
可實(shí)現(xiàn)教學(xué)過(guò)程實(shí)物實(shí)時(shí)演示
1、具體參數(shù):支持A3幅面，1800萬(wàn)像素，掃描精度300DPI，單頁(yè)文件掃描速度1.4秒，書(shū)籍掃描速度1.4秒。
2、有HDMI輸出接口，有手按鍵接口。有補(bǔ)光燈。
3、有實(shí)物展示視頻功能，視頻顯示延遲0.49秒。
圖片輸出格式JPG、BMP、PNG、TIFF、PDF，視頻輸出格式AVI、WMV、MP4、FLV。帶實(shí)時(shí)預(yù)覽屏幕5英寸，可以一鍵OCR輸出TXT、DOC、XLS、PDF。
4、OCR識(shí)別具有功能:識(shí)別前預(yù)處理，曲面展平，智能分頁(yè)，智能去除手指，智能去除書(shū)籍邊沿，智能糾偏、裁邊，展平輔助處理，去手指輔助處理，飽和度、圖像壓縮比調(diào)整，文檔分目錄管理，導(dǎo)出文件時(shí)色彩模式、黑白模式強(qiáng)度調(diào)整，支持***區(qū)域掃描。		套13000
7巨磁電阻效應(yīng)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)儀大華產(chǎn)品型號(hào):DH-GMR-5
產(chǎn)品參數(shù):
1、電流表:2mA和20mA兩檔，三位半數(shù)顯。
2、電壓表:2V和200mV兩檔，三位半數(shù)顯。
3、可調(diào)恒流源:0～300mA連續(xù)可調(diào)，帶粗調(diào)和細(xì)調(diào)。
4、提供GMR傳感器工作所需的4V電源和運(yùn)算放大器工作所需的±8V電源。
5、基本特性組件:螺線管線圈密度24000匝/米。
6、電流測(cè)量組件:用巨磁阻傳感器測(cè)量通電導(dǎo)線電流大小。
7、角位移測(cè)量組件:齒輪15齒，旋轉(zhuǎn)角度標(biāo)識(shí)0～180度，并且最小角度分辨率1度。
8、磁讀寫(xiě)組件:由寫(xiě)組件和讀組件組成，可對(duì)磁卡進(jìn)行寫(xiě)入和讀寫(xiě)。
9、配置物聯(lián)網(wǎng)+軟件服務(wù)系統(tǒng):程序兼容安卓和IOS系統(tǒng)，提供二維碼識(shí)別，可進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)下載、售后服務(wù)線上報(bào)修。		臺(tái)712360
8熱學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)儀大華產(chǎn)品型號(hào):DH4608T
產(chǎn)品參數(shù):
1、透光真空管式爐控溫范圍:室溫~110℃，分辨率0.1℃；
采用透光薄膜電阻加熱源，兩層玻璃管式爐設(shè)計(jì)，中間抽真空；控溫PID參數(shù)可以自行設(shè)定；
2、加熱電流:0～0.6A連續(xù)可調(diào)，
顯示分辨率:1mA，
最大輸出電壓:45V；
3、單路穩(wěn)壓電源:5V；單路恒流源:1mA；
4、四位半數(shù)字電壓表，20V和2V兩檔切換，最小分辨率0.1mV；
5、NTC /AD590溫度傳感器板一塊、PT100/PN結(jié)溫度傳感器板一塊；
6、測(cè)溫PT100傳感器板一塊；
7、鐵磁材料居里點(diǎn)測(cè)量板一塊；
8、待測(cè)金屬樣品不銹鋼和紫銅，待測(cè)樣品長(zhǎng)度150mm；
9、千分表量程:0～1mm，分辨率0.001mm；樣品微調(diào)頂緊螺母0.25mm/圈；
10、勵(lì)磁電源頻率可調(diào)范圍:0～20KHz，顯示分辨率1Hz；幅度0～8Vp-p可調(diào)；
11、H-B值采用標(biāo)準(zhǔn)BNC接口輸出，H幅度可以連續(xù)調(diào)節(jié)；
12、居里點(diǎn)測(cè)試準(zhǔn)確度±1℃；
13、PT100AD590NTCPN結(jié)測(cè)***路模塊四個(gè)，
NTC模塊帶電壓點(diǎn)測(cè)試切換開(kāi)關(guān)；
14、儀器整體功耗:50W；
15、配置虛擬測(cè)試系統(tǒng):軟件兼容Windows XP, Win 7, Win 8.1, Win10 ；可輸出正弦波 ，三角波, 方波。接口:USB 2.0 及DE-15支持DIY模塊擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)PC顯示，手機(jī)安卓系統(tǒng)顯示，可以測(cè)量聲波相位和李薩如圖像。
16、配置物聯(lián)網(wǎng)+軟件服務(wù)系統(tǒng):程序兼容安卓和IOS系統(tǒng)，提供二維碼識(shí)別，可進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)下載、售后服務(wù)線上報(bào)修。		臺(tái)713850
9***道溫度測(cè)試儀優(yōu)利德產(chǎn)品型號(hào):UT3208
產(chǎn)品參數(shù):
1、測(cè)試范圍:-200~1800攝氏度；
2、分辨率0.1攝氏度；
3、通道數(shù):***道；
4、允許用戶對(duì)每***道數(shù)據(jù)校準(zhǔn)；
5、支持usb存儲(chǔ)；
6、冷端補(bǔ)償；
7、標(biāo)配k型熱電偶測(cè)試線，可延展2m；
8、溫度上下限可以設(shè)置并報(bào)警；
9、支持scpi協(xié)議		臺(tái)12690
10測(cè)量顯微鏡光學(xué)產(chǎn)品型號(hào):15J
產(chǎn)品參數(shù):
1、X軸移動(dòng)測(cè)量范圍50mm；
2、Y軸移動(dòng)測(cè)量范圍13mm；
3、測(cè)微器分度值 0.01mm；
4、儀器示值誤差±（5+L/15）μm		臺(tái)52880
11直流單雙臂電橋大華產(chǎn)品型號(hào):QJ19
產(chǎn)品參數(shù):
1、惠斯***路；
2、雙臂測(cè)量范圍10-5Ω（10的負(fù)5次方）～102Ω(10的平方)；
3、單臂測(cè)量范圍10-2Ω(10的負(fù)2次方)～106Ω(10的6次方)；
4、測(cè)量精度:0.05級(jí)；
5、配置物聯(lián)網(wǎng)+軟件服務(wù)系統(tǒng):程序兼容安卓和IOS系統(tǒng)，提供二維碼識(shí)別，可進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)下載、售后服務(wù)線上報(bào)修。		臺(tái)52980
12教學(xué)扭轉(zhuǎn)測(cè)G儀精測(cè)產(chǎn)品型號(hào):BH59-NY-4
產(chǎn)品參數(shù):
1、最大扭矩4Nm。
2、整機(jī)（包括砝碼）重量:5.1公斤；
3、包含百分表、固定支架、左橫桿、左旋臂桿、加力臂、右橫桿、右旋臂桿		臺(tái)12900
13洛氏硬度計(jì)艾普產(chǎn)品型號(hào):HR-150C
產(chǎn)品參數(shù):
1、測(cè)量范圍20-70hrc；
2、精度1.5hrc；
3、試驗(yàn)力588.4、980.7、1471牛頓；
4、試樣最大高度:170mm；
5、硬度分辨率0.5hr；
6、手動(dòng)加載		臺(tái)12700
14萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī)群隆產(chǎn)品型號(hào):GL-5
產(chǎn)品參數(shù):
1、最大試驗(yàn)力:5100N；
2、試驗(yàn)分辨率1/300000；
3、橫梁位移精度:0.09mm；
4、試驗(yàn)力精度:0.49%；
5、變形測(cè)量精度0.09%；
6、試驗(yàn)速度范圍0.1-500mm/min；
7、速度控制精度0.9%；
8、有效試驗(yàn)空間800mm		臺(tái)16980
15勻膠機(jī)賽德凱斯產(chǎn)品型號(hào):KW-4B
產(chǎn)品參數(shù):
1、調(diào)速范圍50-9990rpm，分為高速和低速模式；
2、高加速10000rpm/s；
3、全機(jī)身SUS304不銹鋼；
4、單按鍵啟動(dòng)，暫停，復(fù)位，自動(dòng)控制真空通斷；
5、功率:110W；
6、勻膠均勻性1%；
7、電極轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性:0.49%；
8、電機(jī)定時(shí)精度20ppm；
9、基片尺寸范圍:直徑5-120圓片及方片.		臺(tái)17980
16無(wú)油真空泵賽德凱斯產(chǎn)品型號(hào):SC-550V
產(chǎn)品參數(shù):
1、真空泵抽氣速率:75升／分；
2、功率:450W；
3、噪音:49db；
4、保護(hù)溫度130度；
5、一級(jí)-0.093Mpa,二級(jí)-0.098Mpa；
6、可調(diào)壓；
7、帶過(guò)濾器。		臺(tái)11090
17金相磨拋機(jī)儀人產(chǎn)品型號(hào):MP-2
產(chǎn)品參數(shù):
1、工作電壓:220v，50hz；
2、拋光盤(pán)直徑:205mm；
3、磨拋盤(pán)轉(zhuǎn)速50-1000轉(zhuǎn)/分鐘，可設(shè)置定速；
4、輸入功率:600W		臺(tái)12900
18金相試樣鑲嵌機(jī)儀人產(chǎn)品型號(hào):XQ-2B
產(chǎn)品參數(shù):
1、試樣壓制規(guī)格:直徑:23mm；
2、加熱器規(guī)格:220V ，功率655W；
3、溫度調(diào)節(jié)范圍:100-180攝氏度；
4、控制電源波動(dòng):14.5%		臺(tái)12400
19橢圓偏振測(cè)厚儀儀人產(chǎn)品型號(hào):SGC-1
產(chǎn)品參數(shù):
1、測(cè)量范圍1nm~300nm；
2、測(cè)量最小值:1nm；
3、入射角30°～90°誤差:0.1°偏振器方位角讀數(shù)范圍0°～180°；
4、度盤(pán)刻度:每格2度；
5、游標(biāo)最小讀數(shù):0.05°；
6、光學(xué)中心高度155mm；
7、工作臺(tái)直徑:72mm；
8、外形尺寸: 735mm×235mm×295mm；
9、主機(jī)重量:20kg		臺(tái)114800
20微電流計(jì)大華產(chǎn)品型號(hào):DH8230
產(chǎn)品參數(shù):
1、量程范圍:0～200pA、2nA、20nA、200nA，分四檔，三位半數(shù)顯；
2、最小分辨率10-13A(10的負(fù)13次方)；
3、精度:0.2%；
4、配置物聯(lián)網(wǎng)+軟件服務(wù)系統(tǒng):程序兼容安卓和IOS系統(tǒng)，提供二維碼識(shí)別，可進(jìn)行信息采集、數(shù)據(jù)下載、售后服務(wù)線上報(bào)修。		臺(tái)222630
21金相試樣切割機(jī)儀人產(chǎn)品型號(hào):Q-2
產(chǎn)品參數(shù):
1、電源:380V 50hz；
2、主軸轉(zhuǎn)速:2850R/min；
3、砂輪片規(guī)格:250x2x32mm；
4、最大切割直徑:36mm，
5、切割功率:1.2kw		臺(tái)12400
22高頻電***路實(shí)驗(yàn)箱恒盾產(chǎn)品型號(hào):HD-GP-IV
產(chǎn)品參數(shù):
可完成實(shí)驗(yàn):
1、LC、晶體正弦波振***路實(shí)驗(yàn)，
2、小信號(hào)調(diào)諧放大器實(shí)驗(yàn)，
3、高頻諧振功率放大器實(shí)驗(yàn)，
4、變?nèi)荻O管調(diào)頻實(shí)驗(yàn)，
5、電容耦合相位鑒頻器實(shí)驗(yàn)，
6、集成乘法器幅度調(diào)制實(shí)驗(yàn)與同步解調(diào)實(shí)驗(yàn)，
7、二極管包絡(luò)檢波實(shí)驗(yàn)，
8、晶體三極管混***路實(shí)驗(yàn)，
9、集成鎖相環(huán)基本原理實(shí)驗(yàn)，
10、鎖相環(huán)調(diào)頻發(fā)射與接收鑒頻實(shí)驗(yàn)，
11、無(wú)線電發(fā)送與接收實(shí)驗(yàn)。		套146950
23示波器優(yōu)利德產(chǎn)品型號(hào):UTD7102BG
產(chǎn)品參數(shù):
1、100MHz帶寬，1GS/s實(shí)時(shí)采樣率；
2、2個(gè)模***道；
3、垂直靈敏度范圍:1mV/div~20V/div
4、存儲(chǔ)深度32kpts；
5、波形捕獲率:2,000wfms/s；
6、時(shí)基范圍:2ns/div~50s/div；
7、觸發(fā)類型標(biāo)配:邊沿觸發(fā)、脈寬觸發(fā)、交替觸發(fā)；
8、6位觸發(fā)頻率計(jì)；
9、8英寸WVGA（800×480）TFT液晶屏；
10、支持選配邏輯分析儀模塊、鋰電池供電數(shù)字萬(wàn)用表模塊；
11、8英寸TFT LCD，WVGA（800×480）；
12、帶有NeptuneLab實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)軟件，可實(shí)現(xiàn)儀器與電腦連接組網(wǎng)，全面監(jiān)測(cè)儀器使用狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)批量配置，一鍵解鎖，儀器預(yù)覽，下發(fā)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，上傳實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，資產(chǎn)信息管理，求助功能。		臺(tái)312780
24直流穩(wěn)壓電源優(yōu)利德產(chǎn)品型號(hào):UDP8303M
產(chǎn)品參數(shù):
1、四組獨(dú)立輸出，兩組32V/3.2A可調(diào)輸出，一組固定可選輸出1.8V/2.5V/3.3V/5V/3.2A，(電壓任意可調(diào)輸出0-6V)，一組 USB(5V/2A)輸出；
2、四位電壓/電流顯示；
3、電壓/電流顯示分辨率10mV/1mA，過(guò)壓/過(guò)流/過(guò)溫保護(hù)
4、蜂鳴器開(kāi)關(guān)及按鍵鎖定功能，關(guān)機(jī)記憶功能、SET VIEW功能，M1~M5五組設(shè)置保存與調(diào)用；
5、USB 充電接口、USB Device口、RS-232接口、遠(yuǎn)程控制DIGITAL I/O接口。		臺(tái)162100
25信號(hào)發(fā)生器優(yōu)利德產(chǎn)品型號(hào):UTG7025B
產(chǎn)品參數(shù):
1、輸出波形:正弦波、方波、斜波、脈沖波、噪聲、直流DC、任意波形；
2、輸出頻率范圍:正弦波:1μHz~25MHz，方波:1μHz~5MHz；
頻率穩(wěn)定度:2ppm；任意波:1μHz~5MHz；斜波:1μHz-400KHz；
采用先進(jìn)的DDS技術(shù)、***道性能獨(dú)立輸出；
3、內(nèi)置7位高精度、寬頻帶頻率計(jì)、頻率范圍:100mHz~200MHz；
USB Device和USB Host接口，支持U盤(pán)存儲(chǔ)；
4、輸出幅值(高阻):mVpp~23Vpp之間連續(xù)可調(diào)；
5、輸出阻抗:0Ω～1MΩ之間連續(xù)可調(diào)；
6、輸出幅值誤差:±1%；
7、垂直分辨率:14bit，
8、采樣率:125MS/s；
9、模擬數(shù)字調(diào)制類型: AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM ；
10、顯示:4.3英寸WVGA（480×272）TFT液晶屏，同時(shí)顯***路頻率、幅值信息
11、支持10W功率輸出模塊；
支持NeptuneLab實(shí)驗(yàn)室管理系統(tǒng)；
12、可實(shí)現(xiàn)儀器與電腦連接組網(wǎng)，全面監(jiān)測(cè)儀器使用狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)批量配置，一鍵解鎖，儀器預(yù)覽，下發(fā)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，上傳實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，資產(chǎn)信息管理，求助功能。		臺(tái)222380
26光電智能成像實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一維弦產(chǎn)品型號(hào):YWX-01
產(chǎn)品參數(shù):
可承擔(dān)下列實(shí)驗(yàn):機(jī)器人視覺(jué)與傳感器融合實(shí)驗(yàn)，具體包括:
1、圖像灰度化；
2、圖像直方圖；
3、圖像去噪；
4、圖像二值化與直線檢測(cè)；
5、邊緣檢測(cè)；
6、圖像膨脹與腐蝕；
7、顯示***區(qū)域內(nèi)的圖像；
8、相機(jī)標(biāo)定；
9 圖形檢測(cè)；
10、利用二維碼技術(shù)進(jìn)行物體定位；
11、基于LK光流法的人臉運(yùn)動(dòng)方向判斷；
12、基于LK光流法的機(jī)器人人臉追蹤；
13、卡爾曼濾波；
14、ORB特征提取與匹配；
15、對(duì)極幾何；
16、三角測(cè)量；
17、PnP；
18、光束平差法；
19、ICP；
20、視覺(jué)里程計(jì)。
機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)，具體包括:
1、擬合；
2、機(jī)器人模型標(biāo)定；
3、分類實(shí)驗(yàn)K-鄰近；
4、分類實(shí)驗(yàn)支持向量機(jī)；
5、分類實(shí)驗(yàn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；
6、分類實(shí)驗(yàn)隨機(jī)森林；
7、人臉角度識(shí)別與機(jī)器人人臉跟隨；
8、數(shù)字識(shí)別模型建立；
9、機(jī)器人朗讀視野中的數(shù)字；
10、人臉檢測(cè)；
11、人臉特征提??；
12、身份確認(rèn)；
13 物體識(shí)別。
輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)，具體包括:
1、路徑規(guī)劃Dijkstra算法；
2、路徑規(guī)劃AStar算法；
3、基于AStar算法的機(jī)器人底盤(pán)全局規(guī)劃；
4、路徑規(guī)劃RRT算法；
5、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃基于RRT算法；
6、基于DWA算法的***路徑規(guī)劃。
設(shè)備技術(shù)參數(shù):
一．機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)；
1、重量:28kg；
2、結(jié)構(gòu):金屬合金骨架；
3、尺寸:538(D)×465(W)×675(H)mm。
二．機(jī)器人電源系統(tǒng)參數(shù):
供電方式:鋰電池供電+外置充電器；
電池容量:24V 20Ah；
續(xù)航能力:4小時(shí)；
電源管理:配有電源管理板卡保護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)及操作人員操作安全。
三．機(jī)器人控制系統(tǒng)參數(shù):
3.1上位機(jī)，內(nèi)存:8G，顯存:4G，存儲(chǔ):128G SSD，接口:HDMI Ethernet USB 3.5mm音頻輸入輸出。
3.2下位機(jī)，控制器架構(gòu):ARM，處理器:STM 32，接口:RS-485、AD、Ethernet、IIC；
3.3開(kāi)發(fā)接口；外部通訊:有線:Ethernet，無(wú)線:WIFI，直接操作:USB、HDMI。
四．機(jī)器人交互系統(tǒng)參數(shù)，4.1RGB相機(jī):最大幀率:30fps,最大分辨率:1920×1080，F(xiàn)OV:69.4°(H) × 42.5°(V) × 77 °(D)(±3°)；4.2深度相機(jī)，最大幀率:90fps，最大分辨率:1280×720，F(xiàn)OV :85.2°(H) × 58°(V) × 94°(D)(±3°)；4.3視覺(jué)云臺(tái)，自由度:2，水平轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:-90°~ 90°，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:-51°~ 35°，電機(jī)型號(hào):Actuatic A2；
五．機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)參數(shù):
5.1類型:差速輪底盤(pán)，移動(dòng)速度:0.5m/s；
5.2主動(dòng)輪電機(jī):減速電機(jī)，數(shù)量:2；
5.3從動(dòng)輪類型:萬(wàn)向輪，數(shù)量:2；
六．機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù):
6.1激光雷達(dá)，掃描距離:12m，類型:單線激光雷達(dá)，掃描角度:360度，最大測(cè)量頻率:8000Hz，最大掃描頻率:15Hz；
6.2超聲波，數(shù)量:6，
分布方式:前4后26.3IMU，
描述:集成加速度計(jì)、陀螺儀、地磁傳感器，
姿態(tài)測(cè)量精度:0.05°，加速度量程 :-16g~16g。		套181390
27半導(dǎo)體泵浦固體激光綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)大恒產(chǎn)品型號(hào):GCS-DPSL
產(chǎn)品參數(shù):
可做下列實(shí)驗(yàn):
1、808nm半導(dǎo)體泵浦光源的I-P曲線測(cè)量及閾值研究
2、1064nm固體激光諧振腔設(shè)計(jì)與調(diào)整
3、1064nm固體激光輸出模式調(diào)整及變化研究
4、1064nm固體激光輸出功率測(cè)量及斜效率曲線研究
5、固體激光腔內(nèi)被動(dòng)調(diào)Q搭建
6、調(diào)Q脈沖輸出重頻、脈寬測(cè)量以及變化規(guī)律研究
（1）泵浦源組件:TO3封裝溫控泵浦源 λ=808nm，精度±5nm，P=2W，TO3封裝，TEC控制，包括快軸整形；溫控電源 工作電流0-2.3A可調(diào)；
（2）激光晶體: Nd3+:YAG晶體 Φ3*5mm，
S1:AR@808nm&HR@1064nm,
S2:AR@1064nm；四維可調(diào)；
（3）耦合系統(tǒng):透鏡組耦合:1:1耦合，Φ16*40，二維可調(diào)；
（4）激光輸出鏡:Ф20mm T=3%@1064nm、8%@1064nm，二維可調(diào)；
（5）被動(dòng)調(diào)Q晶體:Cr4+:YAG晶體，Φ7x1mm，AR@1064nm，四維可調(diào)； （6）紅外激光顯示片:激發(fā)波段800-1400nm，發(fā)射波長(zhǎng)585nm，感光面30*50mm；
（7）激光功率指示器:標(biāo)定波長(zhǎng)808nm與1064nm，最大量程2W；
（8）快速光電探測(cè)器:1ns上升沿，光譜響應(yīng)范圍900-1700nm，直流耦合，12V電池供電；
（9）光軸指示激光:中心波長(zhǎng)650nm，2.5mW，四維可調(diào)；
（10）掀蓋式激光安全防護(hù)機(jī)箱:外形尺寸850*300*230mm，光、電隔離分艙設(shè)計(jì)，外表面黃色烤漆美觀處理，內(nèi)表面黑色吸光漆面處理，一體式鋁合金底座板牢固穩(wěn)定；
（11）精密光學(xué)導(dǎo)軌承載系統(tǒng):600mm（長(zhǎng)）×100mm（寬），適用于GCM系列機(jī)械調(diào)整部件，中心高50mm；
（12）精密機(jī)械調(diào)整架:角度精度±4′，分辨率0.005mm，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)***，橫向偏差1′，縱向偏差1′；
（***元件BK7 A級(jí)精密退火材料，焦距±2%，直徑:0.2mm，中心偏差3′，光圈1-5；局部誤差0.2mm.，面粗糙度60/40（Scratch/Dig），氟化鎂增透膜鍍膜，有效孔徑90%；
（14）激光防護(hù)鏡:防護(hù)波段1064&532nm，OD6+@200-560nm&740-1200nm；		套436880
28機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一維弦產(chǎn)品型號(hào):YWX-02
產(chǎn)品參數(shù):
可承擔(dān)下列實(shí)驗(yàn):
1、人臉識(shí)別；
2、顏色識(shí)別、
3、目標(biāo)追蹤；
4、手勢(shì)識(shí)別；
5、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)；
6、二維碼識(shí)別；
7、物體識(shí)別；
8、視頻循跡；
9、語(yǔ)音播報(bào)；
10、紅外避障；
11、顏色分揀；
12、智能碼垛；
13、顏色追蹤；
14、語(yǔ)音控制；
15、機(jī)體遙控。
①具體配件和技術(shù)參數(shù)包括:AI攝像頭云臺(tái)2件，帶攝像頭2件，3自由度，AI攝像頭云臺(tái)配套主控板為3套樹(shù)莓派4代4B開(kāi)發(fā)板（8G內(nèi)存版）；
②AI視覺(jué)機(jī)器車(chē)2件，帶車(chē)載攝像頭2件，帶車(chē)載云臺(tái)2件，AI視覺(jué)機(jī)器車(chē)配套主控板為3套樹(shù)莓派4代4B開(kāi)發(fā)板（8G內(nèi)存版）；
③開(kāi)源語(yǔ)音視覺(jué)識(shí)別機(jī)械手臂2件，帶2件攝像頭，帶2套實(shí)驗(yàn)配套支架和相關(guān)配件，機(jī)械手臂配套主控板為3套樹(shù)莓派4代4B開(kāi)發(fā)板（8G內(nèi)存版）；
④其它說(shuō)明:帶對(duì)應(yīng)硬件的配套視頻資料，并包括對(duì)應(yīng)的python程序例程源代碼開(kāi)發(fā)資料，包括實(shí)驗(yàn)配套的線材與相關(guān)配件，實(shí)驗(yàn)套件可PC和手機(jī)APP操控，每套樹(shù)莓派電源帶手動(dòng)開(kāi)關(guān)，每套樹(shù)莓派主板配64G內(nèi)存卡，每套樹(shù)莓派主板配無(wú)線鍵鼠。每套樹(shù)莓派主板配Micro-hdmi轉(zhuǎn)vga轉(zhuǎn)接頭。		套120000
29物理光學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)大恒產(chǎn)品型號(hào):GCS-POZH
產(chǎn)品參數(shù):
可開(kāi)設(shè)以下光學(xué)實(shí)驗(yàn)物理光學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)
一、楊氏雙縫干涉實(shí)驗(yàn)；
二、馬赫曾德干涉實(shí)驗(yàn)；
三、干涉條紋對(duì)比度研究實(shí)驗(yàn)；
四、基于馬赫曾德的光開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)；
五、相干長(zhǎng)度研究實(shí)驗(yàn)；
六、泰曼格林干涉儀實(shí)驗(yàn)；
七、基于泰曼格林干涉儀測(cè)量工件缺陷實(shí)驗(yàn)；
八、光譜線精細(xì)結(jié)構(gòu)測(cè)量實(shí)驗(yàn)；
九、菲涅爾衍射實(shí)驗(yàn)；
十、弗朗禾費(fèi)衍射實(shí)驗(yàn)；
十一、不同波長(zhǎng)激光衍射研究實(shí)驗(yàn)；
十二、光柵原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
十三、基于衍射測(cè)量細(xì)絲直徑實(shí)驗(yàn)；
十四、偏振特性實(shí)驗(yàn)（線偏振、圓偏振）；
十五、IMAX和REAL3D眼鏡特性研究實(shí)驗(yàn)。
1、光源組件:
1-1、準(zhǔn)波長(zhǎng)半導(dǎo)體激光器:中心波長(zhǎng)520nm；輸出功率:2mW（功率可調(diào)）；光纖輸出；激光輸出模式:單模；
激光功率穩(wěn)定性:±1.49%@8h；偏振比是101:1；
激光電源:電流驅(qū)動(dòng)50mA可調(diào)，
低電流噪聲；可調(diào)電流調(diào)節(jié)分辨率0.1mA，精度±0.2mA,電流穩(wěn)定性39.9ppm。
1-2、光纖耦合激光器:650nm，P:1.51mW，單模光纖。
2、光學(xué)組件:成像透鏡:Φ40mm，f=150mm；長(zhǎng)焦透鏡、雙縫:外形:Ф20mm；間距1mm；縫寬: 20μm；材料:不銹鋼。
高精度測(cè)量組件一套:厚度1.5mm，方孔、圓孔、單縫多種圖案。透射光柵；光纖準(zhǔn)直鏡:通光孔徑:Φ12.1mm，接口FC/PC；相位延遲片；
偏振分光棱鏡:25.4mm×25.4mm×25.4mm，AR@400nm～700nm，透P反S。
3、CMOS相機(jī):分辨率1292×964，像素大小3.75um×3.75um，43fps@1292×964，12bit，USB3.0接口。
4、軟件功能:光束強(qiáng)度積分模塊，干涉光強(qiáng)測(cè)量模塊，衍射光強(qiáng)測(cè)量模塊，干涉條紋對(duì)比度分析模塊，基于泰曼格林干涉儀測(cè)量工件缺陷計(jì)算模塊，光譜線精細(xì)結(jié)構(gòu)測(cè)量計(jì)算模塊，基于衍射測(cè)量細(xì)絲直徑計(jì)算模塊，圖像采集，USB2.0軟件鎖。
5、機(jī)械組件:光學(xué)導(dǎo)軌L×W=600mm×90mm，配套滑塊、一維移動(dòng)滑塊、調(diào)節(jié)支座、支桿；高精度調(diào)節(jié)鏡架，穩(wěn)定性:1.9′。平移臺(tái):一維，行程±12.5mm。
6、壓電陶瓷組件:壓電陶瓷:移動(dòng)范圍1um，移動(dòng)精度1nm，配套精密控制程序。壓電陶瓷電控精密位移裝置:用于干涉測(cè)量實(shí)驗(yàn)、缺陷工件、細(xì)絲被測(cè)物體。
7、3D眼鏡:IMAX3D和REAL3D。
8、實(shí)驗(yàn)手冊(cè)及保修卡。		套141800
30應(yīng)用光學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)大恒產(chǎn)品型號(hào):GCS-CSCL-1
產(chǎn)品參數(shù):
（1）HeNe激光器:波長(zhǎng)632.8nm；功率:1.6mW，TEM00，安全雙開(kāi)關(guān)（鑰匙保護(hù)開(kāi)關(guān)、型開(kāi)關(guān)），安全保護(hù)高壓插頭；
（2）平行光管:通光孔徑Ф50mm，f400，包含50μm、100μm星孔，可更換分劃板，預(yù)留LED光源接口和光纖束轉(zhuǎn)接口，可以更換紅綠藍(lán)LED，亮度可調(diào)；
（3）圖像傳感器:黑白CMOS，靶面尺寸1/1.8″，靈敏度1.6v@550nm/Lux/s,幀率15幀/秒，分辨率1280*1024，像素大小5.2*5.2um，USB2.0；
（4）刀口組件:帶保護(hù)套，57mm*52mm*6.5mm，刀刃長(zhǎng)30mm，可45°雙向切割光軸，XY雙向切割范圍25mm；
（5）環(huán)帶光闌:Ф30、20、10mm三種環(huán)直徑，環(huán)寬1mm，在測(cè)量球差和色差實(shí)驗(yàn)中，可模擬離軸到近軸環(huán)型光束；
（6）LED光源組件:紅、綠、藍(lán)三色LED光源，功耗:1.1W，亮度可調(diào)，可與平行光管匹配使用；
（7）朗奇光柵組件:玻璃鍍鉻，外形尺寸63*63mm，提供10-80lp/mm空間頻率范圍；
（8）激光擴(kuò)束組件:40х顯微物鏡，NA0.65含支撐鏡架；
（9）待測(cè)透鏡組件:直徑Φ40mm,焦距f200mm，（提供球差、慧差和像差測(cè)試條件）含鏡架；
（10）分劃板組件:玻璃鍍鉻，狹縫寬20um，狹縫焦距1mm；
（11）LED光源成像組件:紅色，波長(zhǎng)623nm，發(fā)光面積40*40mm，功耗:1.1W，亮度可調(diào)，成像圖案“F”，LED點(diǎn)陣排列，發(fā)光尺寸30mm，供電電源5V； （12）基點(diǎn)測(cè)量專用鏡頭組:包含鏡組座和齒輪齒條，鏡組口徑Φ40mm，鏡片間距10-180mm可調(diào)，透鏡焦距f200mm和f350mm，Φ6雙杠長(zhǎng)200mm；齒輪齒條行程150mm，預(yù)留Φ12.7的支撐座，支撐座可隨齒輪齒條移動(dòng)尋找節(jié)點(diǎn)位置。
（13）變換透鏡:Φ20～50mm,f30～150mm，AR@400～700nm；
（14）反射鏡組件:表面鍍鋁，Φ40mm，R:96%@400～700nm；
（15）分辨率板:每一***元由相鄰互成45°的四組明暗相間的平行線條組成，線條間隔寬度等于線條寬度，分辨率板最高刻線數(shù)高達(dá)200線對(duì)/mm；
（16）毫米尺:10mm可讀范圍，背光LED照明，最小刻度1mm；
（17）專用接收屏:表面噴塑啞光設(shè)計(jì)，100*100mm，最小刻度:1mm；
（18）光纖傳光束:光纖通光孔徑:4mm，長(zhǎng)度:0.8m；銀色金屬保護(hù)外套；
（19）精密光學(xué)導(dǎo)軌:L×W=1200mm×100mm，配套滑塊、一維移動(dòng)滑塊、調(diào)節(jié)支座、支桿；高精度調(diào)節(jié)鏡架:穩(wěn)定性:1.98′
（20）計(jì)算軟件組件:像差仿真軟件:球差模擬，彗差模擬，像散模擬，場(chǎng)曲模擬；剪切法測(cè)量初級(jí)球差及離焦量計(jì)算軟件；朗奇光柵測(cè)量MTF軟件模塊:不同空間頻率條紋強(qiáng)度分析，灰度歸一化及直方圖統(tǒng)計(jì)模塊，子午方向和弧矢方向MTF計(jì)算模塊；線擴(kuò)散法測(cè)量光學(xué)系統(tǒng)MTF模塊；
（21）精密機(jī)械調(diào)整架:角度精度±4′，分辨率0.005mm，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)***，橫向偏差1′，縱向偏差1′；
(***元件:BK7 A級(jí)精密退火材料，焦距±2%，直徑:0.2mm，中心偏差3′，光圈1-5；局部誤差0.2毫米，面粗糙度60/40（Scratch/Dig），氟化鎂增透膜鍍膜，有效孔徑90%；
（23）光學(xué)平臺(tái) : 1800mm*1200mm*200mm
①結(jié)構(gòu):蜂窩內(nèi)核三層夾心結(jié)構(gòu)蜂窩內(nèi)核:鋼制蜂窩芯(0.25mmt鋼板制作，3.2c蜂巢面積)
②表層板:8.0mm厚度430系列高導(dǎo)磁鎳合不銹鋼，沙化表面，亞光處理邊墻板:4.0mm厚度碳鋼包裹高阻尼處理木材，用聚乙烯材料做外包飾；
③底層板:8.0mm厚度碳鋼氧化表面處理表面平整度:±0.1mm /600mm2
④支架尺寸 : 1500mm*850mm*600；
⑤支架腿尺寸:每個(gè)200*200*600；
⑥系統(tǒng)總固有頻率:垂直:1.6Hz，水平:1.4Hz。
包含配套儀器架含置物平臺(tái)，12孔電源插口。		套180000
31超聲探傷及超聲特性綜合實(shí)驗(yàn)儀天欣產(chǎn)品型號(hào):FD-UDE-C
產(chǎn)品參數(shù):
1、脈沖形式:負(fù)脈沖
2、發(fā)射強(qiáng)度:350V
3、觸發(fā)模式:內(nèi)觸發(fā)
4、重復(fù)頻率:500Hz；
5、輸出信號(hào):最大限幅±10V，輸出幅度連續(xù)可調(diào)。
套217700
32電化學(xué)測(cè)量系統(tǒng)辰華產(chǎn)品型號(hào):CHI760E
產(chǎn)品參數(shù):
電化學(xué)測(cè)量系統(tǒng)是電化學(xué)研究和教學(xué)常用的測(cè)量設(shè)備，可進(jìn)行物質(zhì)的定性定量分析，可進(jìn)行催化、電沉積、納米科學(xué)、太陽(yáng)能電池相關(guān)實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
系統(tǒng)含快速數(shù)字信號(hào)發(fā)生器，***道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，電位電流信號(hào)濾波器，多級(jí)信號(hào)增益，iR降補(bǔ)***路，以及恒電位儀和恒電流儀。
1、電位范圍為±10V，電流范圍為±250mA。
電流測(cè)量下限9.9pA。
2、信號(hào)發(fā)生器的更新速率為10MHz，數(shù)據(jù)采集采用兩個(gè)同步16位高分辨低噪聲的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，***道同時(shí)采樣的最高速率為1MHz。
3、循環(huán)伏安法的掃描速度為1000V/s時(shí)，電位增量0.1mV，交流阻抗的測(cè)量頻率1MHz，交流伏安法的頻率10KHz。
可工作于二，三，或四電極的方式。
4、可實(shí)現(xiàn)循環(huán)伏安法、線性掃描伏安法、階梯波伏安法、Tafel圖、計(jì)時(shí)電流法、計(jì)時(shí)電量法、差分脈沖伏安法、常規(guī)脈沖伏安法、差分常規(guī)脈沖伏安法、方波伏安法、交流（含相敏）伏安法、傅里葉變換交流伏安法、差分脈沖電流檢測(cè)、雙差分脈沖電流檢測(cè)、積分脈沖電流檢測(cè)、掃描-階躍混合方法、多電位階躍方法、交流阻抗-電位測(cè)量、計(jì)時(shí)電位法、電流掃描計(jì)時(shí)電位法、電化學(xué)噪聲測(cè)量、開(kāi)路電壓-時(shí)間曲線相關(guān)功能。
5、包含宏基-商祺V4270 5600高性能計(jì)算機(jī)及控制軟件，配套5種電解池及電極材料。		套159800
33AI攝像頭云臺(tái)視覺(jué)智能機(jī)器人樹(shù)莓派產(chǎn)品型號(hào):3C-GO
產(chǎn)品參數(shù):
1、機(jī)體參數(shù):
（1）攝像頭分辨率:480P，
（2）云臺(tái)角度:左右180°上下130°
最大俯視角40° 最大仰角90°。
2、供電系統(tǒng):采用適配器，7.5V 3A。
3、控制系統(tǒng):
（1）硬件部分 樹(shù)莓派4B控制板和樹(shù)莓派擴(kuò)展板。
（2）軟件部分 PC端VNC軟件+手機(jī)APP
（3）舵機(jī)參數(shù) LFD-01防堵轉(zhuǎn)舵機(jī)
尺寸:32.5*12*29.85mm，堵轉(zhuǎn)扭矩:1.8kg.cm 6V
LFD-06防堵轉(zhuǎn)舵機(jī) 尺寸:40*20*40.5mm，堵轉(zhuǎn)扭矩:6kg.cm 6.6V。
4、其他參數(shù):控制方式:支持電腦控制和手機(jī)APP控制。
套61500
34嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)正點(diǎn)原子產(chǎn)品型號(hào):STM32F103ZET6
產(chǎn)品參數(shù):
1、控制器芯片:TM32F103ZET6；
2、顯示屏:7寸電容觸摸屏V2；
3、仿真器:ST-LINK仿真器；
4、配套最小核心板2套；
5、配套電源2套；
6、帶液晶屏2塊；		套323440
35FPGA開(kāi)發(fā)板貿(mào)澤產(chǎn)品型號(hào):Intel MAX10
產(chǎn)品參數(shù):
1、4A 電源
2、128M DDR3內(nèi)存
3、1000M網(wǎng)絡(luò)*2
4、USB2.0轉(zhuǎn)UART，
5、一個(gè)HDMI，
6、16bitADC*2，
7、一個(gè)16bit，
8、板載USB Blaster，
9、MAX10 FPGA芯片		套161790
五、評(píng)審專家名單: 閆超 蔣昊 孔令杰
六、代理服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)及金額***
七、公告期限
自本公告發(fā)布之日起1個(gè)工作日。
八、其他補(bǔ)充事宜
九、凡對(duì)本次公告內(nèi)容提出詢問(wèn)或質(zhì)疑，請(qǐng)?jiān)诒竟姘l(fā)出之日起7個(gè)工作日內(nèi)通過(guò)***市電子政府采購(gòu)交易管理平臺(tái)依法按相關(guān)法規(guī)規(guī)定提出，按以下方式聯(lián)系。
1.采購(gòu)人信息
名 稱:東北石油大學(xué)
地 址:東北石油大學(xué)
聯(lián)系方式***
2.采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)***
名 稱:***市政府采購(gòu)中心
地 址:***市薩***區(qū)東風(fēng)新村***路2號(hào)（***市行政服務(wù)中***樓）
聯(lián)系方式***
3.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人***
電　 話***
十、附件
1.采購(gòu)文件:DZC***-東北石油大學(xué)***電子院一流學(xué)科建設(shè)設(shè)備采購(gòu)B 下載
2.談判組意見(jiàn):一致推薦(***)為本項(xiàng)目的成交單位
3.聘用建檔立卡貧困人員具體數(shù)量的證明:
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