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[BA202401975]車輛模擬匹配的虛擬評價(jià)與自動(dòng)漂移的控制研究(更正)

發(fā)布時(shí)間 2024-12-10 截止日期 立即查看
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中標(biāo)公告詳情

[BA***5]車輛模擬匹配的虛擬評價(jià)***的控制研究備案公示公告(更正) 發(fā)布時(shí)間:***項(xiàng)目詳情 采購信息 項(xiàng)目編號***配的虛擬評價(jià)***的控制研究 經(jīng)辦人單位 汽車工程學(xué)院 經(jīng)辦人 盧蕩 預(yù)算金額***00.00 人民幣 成交金額***00.00 人民幣 成交供應(yīng)商 福建理工大學(xué) 聯(lián)系地址 ***省-***市-閩侯***街鎮(zhèn)學(xué)***路69號 采購單位 *** 付款方式 服務(wù)完畢驗(yàn)收合格后100%付款。 供應(yīng)商聯(lián)系手機(jī) ***068 服務(wù)時(shí)間 ******月***日 至 ******月***日 服務(wù)地址 ***省-***市-閩侯***街鎮(zhèn)學(xué)***路69號 驗(yàn)收方式 以成交單為準(zhǔn),參考相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收程序以甲方職能部門規(guī)定為準(zhǔn)。 售后服務(wù)要求 售后服務(wù)要求 (一)保證提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),保證服務(wù)質(zhì)量,且不能低于成交單規(guī)定的范圍和種類,并符合相關(guān)質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn) 和技術(shù)要求。 (二)無論是否在服務(wù)保證期內(nèi),乙方應(yīng)對由于設(shè)計(jì)、工藝的缺陷而發(fā)生的任何不足或故障負(fù)責(zé),費(fèi)用由乙 方負(fù)擔(dān)。 (三)乙方不得部分或全部轉(zhuǎn)讓應(yīng)履行成交單項(xiàng)下的任何責(zé)任和義務(wù),同時(shí)在項(xiàng)目實(shí)施過程中所獲得的甲方 數(shù)據(jù)和技術(shù)資料負(fù)有保密責(zé)任和義務(wù),未經(jīng)甲方許可,不得向第三方泄露和轉(zhuǎn)讓。 (四)乙方所提交的服務(wù)方案須經(jīng)過甲方同意后方可實(shí)施,否則視為無效實(shí)施,甲方有權(quán)不予認(rèn)可。 (五)保證服務(wù)項(xiàng)目的售后服務(wù),嚴(yán)格依據(jù)相關(guān)承諾提供服務(wù)。 采購材料 福建理工評審報(bào)告.pdf 實(shí)驗(yàn)室與設(shè)備管理處論證結(jié)果資料 明細(xì)清單 采購品目 其他專業(yè)技術(shù)服務(wù) 名稱 車輛模擬匹配的虛擬評價(jià)***的控制研究 單位 項(xiàng) 數(shù)量 1 單價(jià)***,000.00 總價(jià)***,000.00 范圍/服務(wù)內(nèi)容及要求 基于輪胎與車輛模擬匹配的虛擬評價(jià)***范圍: (1)始終圍繞駕駛員的主觀體驗(yàn),解決主觀車手的駕駛經(jīng)驗(yàn)和客觀指標(biāo)的完整關(guān)系建立的問題; (2)通過解析或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的方法建立高精度的虛擬評價(jià)***服務(wù)內(nèi)容: (1)虛擬匹配客觀數(shù)據(jù)送樣:UniTire&PAC02建模測試、Ftire建模測試; (2)整車性能虛擬匹配調(diào)教:整車操縱穩(wěn)定性、平順性分析; (3)匹配樣胎性能優(yōu)化; (4)樣胎基礎(chǔ)客觀指標(biāo)數(shù)據(jù)測試送樣:滾阻、磨耗、NVH等; (5)輪胎模擬匹配場地主觀評價(jià)***客觀數(shù)據(jù)測試數(shù)據(jù)收集); (6)建立輪胎與整車性能虛擬匹配調(diào)教流程; (7) 建立輪胎與整車性能虛擬匹配調(diào)教試驗(yàn)場; (8)建立輪胎與整車性能虛擬匹配調(diào)教仿真優(yōu)化平臺(tái); (9)輪胎與整車性能聯(lián)合仿真優(yōu)化平臺(tái)應(yīng)用驗(yàn)證及完善; 項(xiàng)目要求: (1)在客觀測試/虛擬測試中篩選或進(jìn)一步挖掘每一項(xiàng)主觀評分對應(yīng)的關(guān)鍵客觀指標(biāo)。 (2)消除主觀評價(jià)***和車手狀態(tài)以及測試環(huán)境影響的缺點(diǎn),大大提高虛擬開發(fā)的效率 。 (3)算法與硬件結(jié)合:要求在車輛上驗(yàn)證控制算法的有效性,需結(jié)合仿真與實(shí)車試驗(yàn)進(jìn)行全面測試。 基于UniTire的汽車自動(dòng)漂移控制研究 服務(wù)范圍: (1)聚焦于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的漂移控制技術(shù),提升車輛在極限工況下的可控性和主動(dòng)安全性。 (2)汽車的極限工況下(如高速過彎或緊急避障),通過漂移控制技術(shù),擴(kuò)展傳統(tǒng)主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的功能,使車輛在大側(cè)偏角和大橫擺角速度時(shí)依然能保持穩(wěn)定。 服務(wù)內(nèi)容: (1)系統(tǒng)設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)面向分布式驅(qū)動(dòng)車輛的自動(dòng)漂移控制系統(tǒng),包括基于UniTire模型的輪胎力學(xué)分析、轉(zhuǎn)矩矢量控制和主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿的控制算法設(shè)計(jì)。 (2)控制算法開發(fā):開發(fā)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制與軌跡跟隨相結(jié)合的漂移控制算法,通過仿真分析驗(yàn)證漂移控制算法在不同工況下的表現(xiàn)。 (3)軌跡跟隨與避障控制:實(shí)現(xiàn)漂移過程中車輛的軌跡跟隨,使車輛在極限工況下繞過障礙物,確保緊急情況下的安全性。 (4)技術(shù)創(chuàng)新:引入U(xiǎn)niTire輪胎模型進(jìn)行深度分析和控制優(yōu)化,使用主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿技術(shù),提升車輛在漂移狀態(tài)下的穩(wěn)定性。 項(xiàng)目要求: (1)高精度模型:需要提升輪胎側(cè)向力與縱向力之間的耦合模型精度,以保證漂移控制的穩(wěn)定性。 (2)控制系統(tǒng)復(fù)雜度:由于加入主動(dòng)橫向穩(wěn)定桿和分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù),控制系統(tǒng)的復(fù)雜度增加,要求進(jìn)一步優(yōu)化算法與硬件的集成。 (3)算法與硬件結(jié)合:要求在車輛上驗(yàn)證控制算法的有效性,需結(jié)合仿真與實(shí)車試驗(yàn)進(jìn)行全面測試。 ***信息 信息咨詢 吉林大學(xué)招標(biāo)與備案(采購)管理中心 設(shè) 備 類:林老師***工 程 類:白老師***服務(wù)及其他貨物:李老師***
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