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【廣東,】機器手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺

發(fā)布時間：2022-11-26

標簽：預告廣東機器手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺中山大學招標信息招標采購

發(fā)布時間	2022-11-26	截止日期	立即查看
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招投標詳情

***先進制造學院機械手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺采購項目

基本信息

項目編號***7" >中大招（貨）[2022]1355號
項目名稱	***先進制造學院機械手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺采購項目
項目類型	貨物采購	申購主題	機器手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺	采購單位	***
項目預算	***	采購開始時間	***	采購結束時間	***	是否送貨	是
期望收貨時間	合同簽訂后90天交貨	經(jīng)辦人	黎老師	經(jīng)辦人電話	***
送貨地址	*深*區(qū)理學園東424
電子簽章	本項目需要使用CA簽字CA操作手冊下載
備注	1、本項目國內貨物部分：含稅人民幣報價*按“ 國內采購合同（通用貨物類）-適用于設備改造專項”的“4.付款及結算方式 4.1.3 分期結算（適用于貨物總金額采購限額標準以上）”；境外供貨部分：付款方式按《進口貨物采購合同》的“1.3付款方式（2）通過網(wǎng)上競價式采購的進口貨物”，加征關稅及進口代理費用由乙方支付。必須有境外人民幣收款賬戶。 2、進口貨物中如有國內供貨部分，供應商在報價價部分、國內供貨部分的幣種選擇見第1條，并分別簽訂進口貨物購銷協(xié)議和國內采購合同。 3、本項目學校不收取任何費用。 4、本項目采用數(shù)字證書，請供應商根據(jù)指引 http*.edu.cn/article/4902）提前辦理CA證書。 5、“★”標注的技術參數(shù)為廢標條款，如響應為負偏離將作為非實質性響應處理。

設備列表

采購設備

數(shù)量

參考品牌

詳細響應要求

機器手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺

1臺

詳情請進入系統(tǒng)查看

"機器手-臂高速運動物體抓取與操作系統(tǒng)實驗平臺"技術要求

序號	技術要求內容	評分等級	是否需要附件說明
1	★主機參數(shù)1: 7自由度柔性協(xié)作機器人1臺；	重要	是
2	主機參數(shù)2:每個關節(jié)匹配力矩傳感器；	非常重要	否
3	主機參數(shù)3: 每個關節(jié)匹配柔性執(zhí)行器；	重要	否
4	主機參數(shù)4: 定位精度≤+/- 0.1 mm；	重要	否
5	主機參數(shù)5:有效載荷≥4 kg。	重要	否
6	主機參數(shù)6:左手4指靈巧機器手1只；	非常重要	是
7	主機參數(shù)7: 靈巧機器手：共≥16單獨控制的自由度；	非常重要	否
8	主機參數(shù)8：最大轉矩≥0.70 Nm；	重要	否
9	主機參數(shù)9：關節(jié)分辨率≥0.002°；	重要	否
10	主機參數(shù)10：通信頻率≥300 Hz；	重要	否
11	主機參數(shù)11：負載≥4.5 kg。	重要	否
12	★主機參數(shù)12：8路***元：	重要	是
13	主機參數(shù)13： COMS芯片紅外光學鏡頭；	非常重要	否
14	主機參數(shù)14：光學鏡頭：分辨率≥2048×1088；	非常重要	否
15	主機參數(shù)15：光學鏡頭：滿分辨率采集頻率≥330Hz；	重要	否
16	主機參數(shù)16：滿電量連續(xù)采集時間≥6h；	重要	否
17	主機參數(shù)17：相機延遲≤5ms。	重要	否
18	附件參數(shù)1：4指指尖***元	非常重要	是
19	附件參數(shù)2：適配靈巧機器手手指彎曲；	重要	否
20	附件參數(shù)3：每個手指模塊≥3***元；	重要	否
21	附件參數(shù)4：測量頻率≥250Hz。	重要	否
22	軟件及其功能：運動捕捉系統(tǒng)匹配機器人實時控制軟件?？梢詫崿F(xiàn)跟蹤多個目標、SimuLink實時建模、單攝像頭跟蹤、眼睛跟蹤、靈活集成等功能。	重要	否
23	配置清單：主機：7自由度柔性協(xié)作機器人1臺； 4指靈巧機器手1只；8路*元1 套；配件：指尖*元1套；軟件：機器人實時控制軟件1項	重要	否
24	保修范圍：非人為損壞的故障，在免費保修期內均由廠家負責保修。對于付費維修的零部件，提供90天的保修期。	重要	否
25	售后服務要求：提供免費設備調試和使用指導。	重要	否
26	培訓要求：提供設備技術支持。	重要	否

歡迎供應商注冊、報價***請聯(lián)系技術支持qq:***88

1、注冊審核時間為（工作日8：30 - 17:30），一般為當個工作日。
2、繳費確認時間（工作日8：30 - 17:30）：
a、對公轉賬一般到賬時間需要四個小時，繳費確認需要四個小時以上，節(jié)假日期間請使用微信支付
b、推薦使用微信支付，微信支付實時到賬系統(tǒng)自動確認收款，可馬上報價***r> 3、資料準備時間為1-***日，請供應商提前準備。
4、供應商第一次報價***長時間，請?zhí)崆皥髢r***div class="modal-footer" style="text-align: center;margin-top: 50px">

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