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*** 樂(lè)聚機(jī)器人***

*** AelosSmart***

*** 樂(lè)聚機(jī)器人： Aelos Smart（1套）+中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽（Aelos小型人形全自主挑戰(zhàn)賽）地圖。 具體參數(shù)要求： 1 產(chǎn)品尺寸：高度不大于36cm。 2 材質(zhì)：鋁合金與PC/ABS塑膠材質(zhì)。 △3 控制方式：支持2.4G群控，支持兩種步態(tài)算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。 4 處理器：采用高性能STM32核心，搭載128M儲(chǔ)存卡，可儲(chǔ)存多個(gè)動(dòng)作組，開(kāi)關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，應(yīng)帶有過(guò)載保護(hù)，支持MPU6050姿態(tài)檢測(cè)，支持UART接口。驅(qū)動(dòng)器：可同時(shí)控制≥17個(gè)數(shù)字舵機(jī)，且機(jī)器人帶有≥***路過(guò)載保護(hù)。 5 開(kāi)發(fā)平臺(tái)：Raspberry Pi-4B。 6 自由度：支持≥17個(gè)自由度，頭部1個(gè)關(guān)節(jié)，肩部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腿部4個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腳步1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只）。 7 舵機(jī)： 7.1 支持≥17個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī)； 7.2 出線方式：副軸出線結(jié)構(gòu)：4級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，副軸采用中空嵌套結(jié)構(gòu)，保證轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性的同時(shí)，方便走線; 7.3 運(yùn)動(dòng)范圍≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db； 8 電池≥7.4V，容量≥2500mAH。待機(jī)續(xù)航：≥1***分鐘/次； 舞蹈續(xù)航≥***分鐘。 9音頻輸出：1.5W，機(jī)體應(yīng)帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器，支持音樂(lè)播放。 △10 傳感器：內(nèi)置傳感器：包含六軸陀螺儀、頭部攝像頭和胸部攝像頭。機(jī)體帶有磁吸傳感器擴(kuò)展口，支持外置傳感器，包含火焰?zhèn)鞲衅?、光敏傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、觸摸傳感器、人體紅外傳感器、碰撞開(kāi)關(guān)、LED燈、風(fēng)扇等。 11 手柄 11.1 按鍵：≥2個(gè)搖桿，≥15個(gè)按鍵； 11.2 模式切換：可以切換≥4種模式，分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式； 11.3 屏幕：可顯示模式、電量等手柄信息； 12 基礎(chǔ)功能：支持左側(cè)翻、右側(cè)翻、大鵬展翅等高難度動(dòng)作，支持舞蹈、足球、拳擊等動(dòng)作。 △13 編程平臺(tái) 13.1 教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面； 13.2 軟件內(nèi)置≥80個(gè)基礎(chǔ)動(dòng)作、≥15個(gè)拳擊動(dòng)作、≥7個(gè)足球動(dòng)作； 13.3 可通過(guò)軟件自定義編輯機(jī)器人動(dòng)作和程序框圖，完成快走、左側(cè)翻、右側(cè)翻、單腳站立、前倒地舞蹈、俯臥撐等動(dòng)作； 13.4 支持多臺(tái)機(jī)器人集體表演和機(jī)器人競(jìng)賽； 13.5 兼容Linux； 13.6 編程軟件需提供生產(chǎn)廠家的軟件著作權(quán)證書(shū)證明或正版證明； △14 機(jī)器人為全國(guó)機(jī)器人錦標(biāo)賽指定標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可參加中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽和國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽。 15 配套教學(xué)資料，提供電子版機(jī)器人基礎(chǔ)教程，需要包含以下內(nèi)容： 15.1 機(jī)器人操作基礎(chǔ)：動(dòng)作編程、機(jī)器人行走與移動(dòng)控制、機(jī)器人動(dòng)作編程實(shí)驗(yàn)、使用 Lua 腳本調(diào)用自定義動(dòng)作、樹(shù)莓派與機(jī)器人通訊控制實(shí)驗(yàn)等； 15.2 OpenCV 圖像處理： 圖像翻轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)、 圖像形態(tài)學(xué)處理、圖像顏色空間與轉(zhuǎn)換、 圖像腐蝕、膨脹處理、圖像開(kāi)、閉運(yùn)算、圖像輪廓、形狀檢測(cè)、圖像濾波處理、圖像縮放與旋轉(zhuǎn)變換等； 15.3 綜合實(shí)驗(yàn)： 機(jī)器人迷宮實(shí)驗(yàn)、報(bào)箱子任務(wù)挑戰(zhàn)等。 △16 所投人形機(jī)器人設(shè)備使用的技術(shù)領(lǐng)先，***市級(jí)以上（含）創(chuàng)新記錄認(rèn)證。 16 展示模塊：希捷15000轉(zhuǎn)3.5SAS300GB硬盤(pán)1塊、 鐵皮零件柜子：75抽透明有門(mén)、教學(xué)平板一個(gè)（75寸內(nèi)置不低于I5處理器的電腦）。 ★提供原廠不低于三年的免費(fèi)質(zhì)保函原件； ★投標(biāo)商須提供書(shū)面承諾，可以與學(xué)校已有的“嘉課堂”智慧教學(xué)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，并承諾預(yù)中標(biāo)后***日內(nèi)提供實(shí)物到學(xué)校進(jìn)行對(duì)接測(cè)試，如果無(wú)法對(duì)接成功，愿按虛假應(yīng)標(biāo)承擔(dān)全部責(zé)任。***