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【廣東,深圳市】無人機,無人機激光雷達系統(tǒng),點云數(shù)據(jù)后處理軟件,背包激光雷達系統(tǒng),車載激光雷達系統(tǒng),集成項目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置

發(fā)布時間：2022-11-28

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標簽：預(yù)告廣東無人機,無人機激光雷達系統(tǒng),點云數(shù)據(jù)后處理軟件,背包激光雷達系統(tǒng),車載激光雷達系統(tǒng),集成項目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置中山大學(xué)招標信息招標采購

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招投標詳情

***生態(tài)學(xué)院激光雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項目

基本信息

項目編號***7" >中大招（貨）[2022]1249號
項目名稱	***生態(tài)學(xué)院激光雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采購項目
項目類型	貨物采購	申購主題	無人機,無人機激光雷達系統(tǒng),點云數(shù)據(jù)后處理軟件,背包激光雷達系統(tǒng),車載激光雷達系統(tǒng),集成項目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置	采購單位	***
項目預(yù)算	***	采購開始時間	***	采購結(jié)束時間	***	是否送貨	是
期望收貨時間	合同簽訂后30天交貨	經(jīng)辦人	鄧老師	經(jīng)辦人電話	***
送貨地址	*市區(qū)**生態(tài)學(xué)院
電子簽章	本項目需要使用CA簽字CA操作手冊下載
備注	1、本項目國內(nèi)貨物部分：含稅人民幣報價*按“ 國內(nèi)采購合同（通用貨物類）-適用于設(shè)備改造專項”的“4.付款及結(jié)算方式 4.1.3 分期結(jié)算（適用于貨物總金額采購限額標準以上）”；境外供貨部分：付款方式按《進口貨物采購合同》的“1.3付款方式（2）通過網(wǎng)上競價式采購的進口貨物”，加征關(guān)稅及進口代理費用由乙方支付。必須有境外人民幣收款賬戶。 2、進口貨物中如有國內(nèi)供貨部分，供應(yīng)商在報價價部分、國內(nèi)供貨部分的幣種選擇見第1條，并分別簽訂進口貨物購銷協(xié)議和國內(nèi)采購合同。 3、本項目學(xué)校不收取任何費用。 4、本項目采用數(shù)字證書，請供應(yīng)商根據(jù)指引 http*.edu.cn/article/4902）提前辦理CA證書。 5、“★”標注的技術(shù)參數(shù)為廢標條款，如響應(yīng)為負偏離將作為非實質(zhì)性響應(yīng)處理。

設(shè)備列表

采購設(shè)備

數(shù)量

參考品牌

詳細響應(yīng)要求

無人機

1臺

【品牌默認值】

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"無人機"技術(shù)要求

序號	技術(shù)要求內(nèi)容	評分等級	是否需要附件說明
1	1、主機參數(shù)：1、最大起飛海拔：≥6000米	重要	否
2	2、最大飛行距離：≥12KM	重要	否
3	3、最大可承受風(fēng)速：≥15M/S	重要	否
4	4、最大飛行時間：≥***分鐘	重要	否
5	5、支持在飛控系統(tǒng)中顯示剩余電量和電池溫度	重要	否
6	6、最大上升速度：≥6m/s	重要	否
7	7、最大下降速度：≤5m/s；	重要	否
8	8、四軸飛行器。	重要	否
9	包括但不限于以下：1.飛機1臺2.遙控器1個3.智能充電電池箱1個4.智能飛行電池2塊5.智能遙控器電池1塊	重要	否

采購設(shè)備

數(shù)量

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詳細響應(yīng)要求

無人機激光雷達系統(tǒng)

1臺

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"無人機激光雷達系統(tǒng)"技術(shù)要求

序號	技術(shù)要求內(nèi)容	評分等級	是否需要附件說明
1	1、主機參數(shù)：1、系統(tǒng)參數(shù)：精度：≤5cm；功耗：≤20W；	重要	否
2	2、激光器：掃描方式：重復(fù)線掃描；	重要	否
3	3、▲測距：≥190 m @ 10%反射率；	非常重要	是
4	4、視場角：垂直：≤6°，水平：≤80°；	重要	否
5	5、激光點頻率：≥250,000pts/s；	重要	否
6	6、▲回波數(shù)：≥3；	非常重要	是
7	7、激光等級：≤I 級（人眼安全）；	重要	否
8	8、慣導(dǎo)系統(tǒng)：支持GNSS（GPS,GLONASS,BeiDou）；	重要	否
9	9、▲IMU 數(shù)據(jù)采樣頻率：≥200HZ；	非常重要	是
10	10、雙天線輔助定向時間：≤1min；	重要	否
11	11、航向精度：≤0.038°；姿態(tài)精度：≤0.008°；	重要	否
12	12、▲相機像素：≥2400W；	非常重要	是
13	13、防塵防水等級： ≥IP67。	重要	否
14	軟件及其功能：1、▲軟件內(nèi)置云跡基站下載模式，無需額外架設(shè)基站；	非常重要	是
15	2、▲軟件內(nèi)置后差分處理模塊，無需借助第三方軟件，即可生成高精度軌跡數(shù)據(jù)；	非常重要	是
16	3、▲支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等；	非常重要	是
17	4、軟件支持自動航帶裁切功能，可去除無用航線數(shù)據(jù)；	重要	否
18	5、軟件支持一鍵生成真彩色點云；	重要	否
19	6、支持參數(shù)記憶和導(dǎo)出導(dǎo)入，向?qū)讲僮髁鞒蹋?	重要	否
20	7、支持解算范圍選擇，可進行距離過濾、角度過濾、GPS 時間拆分、范圍過濾、激光線過濾等，剔除不需要的數(shù)據(jù)；	重要	否
21	8、軟件測量工具支持單點、多點、長度、面積、角度、高度、體積等測量功能；	重要	否
22	9、提供軟件標“▲”部分功能演示視頻。	重要	否
23	包括不限于1、激光雷達系統(tǒng)主體1套；2、GNSS天線1套；3、基站1套；4、數(shù)據(jù)線1套；5、工具1套；6、包裝箱1個；7、產(chǎn)品出廠檢測報告1份；8、產(chǎn)品合格證1份；9、產(chǎn)品保修卡1份；10、用戶手冊1份。	重要	否

采購設(shè)備

數(shù)量

參考品牌

詳細響應(yīng)要求

點云數(shù)據(jù)后處理軟件

1臺

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"點云數(shù)據(jù)后處理軟件"技術(shù)要求

序號	技術(shù)要求內(nèi)容	評分等級	是否需要附件說明
1	1、主機參數(shù)：1. ▲國產(chǎn)軟件，提供軟件中文界面，具有相關(guān)軟件著作權(quán)登記證書；（提供相關(guān)軟件著作權(quán)登記證書加蓋公章）	非常重要	是
2	2.支持海量激光點云數(shù)據(jù)載入與瀏覽，點云縮放、旋轉(zhuǎn)、瀏覽順暢，支持按高程、類別、RGB、EDL、單木分割顯示等；	重要	否
3	3.支持點云坐標系轉(zhuǎn)換，點云數(shù)據(jù)的二維、三維和剖面顯示；	重要	否
4	4.具備點云粗差剔除功能，可用自動算法和手工編輯方法對生成的激光點云中的噪聲點進行剔除；	重要	否
5	5.支持航空機載點云數(shù)據(jù)多航帶自動拼接，對激光點云條帶進行條帶平差，消除條帶間誤差；	重要	否
6	6. ▲具有矢量編輯功能，可基于點云對房屋、道路、水域、農(nóng)田等地物進行矢量化；	非常重要	是
7	7.支持點云數(shù)據(jù)濾波與手動分類的編輯功能；	重要	否
8	8.具有離散點云的插值處理功能，通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，支持生成DSM和DEM成果數(shù)據(jù)，并支持等高線的快速生產(chǎn)；	重要	否
9	9. ▲采用機器學(xué)習(xí)相關(guān)算法，具備基于訓(xùn)練樣本的自動分類功能；	非常重要	是
10	10. ▲包含機載和地基林業(yè)、地形等模塊，可對林業(yè)、地形領(lǐng)域的激光雷達點云數(shù)據(jù)進行處理分析，分別生成單木分割、DEM/DSM/等高線、坡度、坡向等；	非常重要	是
11	11.包含地質(zhì)分析模塊，具有查詢統(tǒng)計傾角走向及生成報告，計算流量、流向、填洼，用于提取山脊山谷線等功能；	重要	否
12	12. ▲軟件地形處理及機載林業(yè)和地基林業(yè)分析模塊具備一鍵式流程化操作功能；	非常重要	是
13	13. ▲軟件具備電力巡檢實時分析功能，可*路通道內(nèi)樹障、交跨等缺陷進行分析，快速檢測出影響輸路安全距離的危險樹木，精準計算**道環(huán)境內(nèi)的隱患情況；	非常重要	是
14	14. ▲包含礦山分析模塊，可快速處理機載、背包等多平臺礦山實時三維點云數(shù)據(jù)，提取相關(guān)信息；	非常重要	是
15	15、提供軟件標“▲”部分功能演示視頻。	重要	否

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數(shù)量

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詳細響應(yīng)要求

背包激光雷達系統(tǒng)

1臺

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"背包激光雷達系統(tǒng)"技術(shù)要求

序號	技術(shù)要求內(nèi)容	評分等級	是否需要附件說明
1	1、主機參數(shù)：1、激光掃描距離：≥100m；	重要	否
2	2、掃描頻率：單激光頭不小于300000pts/s；	重要	否
3	3、系統(tǒng)掃描精度：±0.1%；	重要	否
4	4、▲包含雙激光頭，全景相機，帶GPS天線，采用背包方式進行數(shù)據(jù)采集；	非常重要	是
5	5、重量：≤9kg；	重要	否
6	6、存儲：≥512G SSD；	重要	否
7	7、▲系統(tǒng)控制及數(shù)據(jù)顯示：支持有線和無線模式，通過手機/平板電腦等進行作業(yè)控制及數(shù)據(jù)同步實時顯示，掃描完成即可導(dǎo)出實時點云數(shù)據(jù)和運動軌跡；	非常重要	是
8	8、▲高精度：結(jié)合GNSS、激光雷達和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外一體化測量，無論是否具有GNSS信號都可實現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)獲??；	非常重要	是
9	9、系統(tǒng)控制軟件功能：實時顯示GPS狀態(tài)、數(shù)據(jù)采集狀態(tài)、閉環(huán)數(shù)目、采集距離等信息，并可設(shè)置點云數(shù)據(jù)采集距離，一鍵清除已有數(shù)據(jù)等；	重要	否
10	10、具備結(jié)合GNSS基站數(shù)據(jù)進行軌跡后處理功能，數(shù)據(jù)直接具備地理坐標；	重要	否
11	11、▲支持閉環(huán)檢測功能，支持無基站模式；	非常重要	是
12	12、▲支持預(yù)處理點云多種格式輸出：.ply, .las, .laz和.LiData等，可以直接在后處理軟件中打開數(shù)據(jù)；	非常重要	是
13	軟件及其功能：1、▲軟件內(nèi)置云跡基站下載模式，無需額外架設(shè)基站；	非常重要	是
14	2、▲軟件內(nèi)置后差分處理模塊，無需借助第三方軟件，即可生成高精度軌跡數(shù)據(jù)；	非常重要	是
15	3、▲支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等；	非常重要	是
16	4、支持常用的平面、高程坐標系和七參數(shù)轉(zhuǎn)換，可將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至目標坐標系；	重要	否
17	5、支持自定義局部坐標系，可將點云、軌跡、影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至相應(yīng)坐標系；	重要	否
18	6、▲支持不同場景（通用、林業(yè)、戶外開闊、戶外緊湊、室內(nèi)、自定義模式）等可配置模板參數(shù)的激光點云處理模式；	非常重要	是
19	7、▲支持同時顯示采集的軌跡、三維點云、全景數(shù)據(jù)，可從任意角度進行瀏覽查看；支持點云數(shù)據(jù)與全景數(shù)據(jù)疊加瀏覽顯示、漫游；	非常重要	是
20	8、支持多種數(shù)據(jù)顯示模式，如高度、彩色、強度、時間、類別等；	重要	否
21	9、支持點云、全景影像的安置檢校，支持多次工程點云之間，手工旋轉(zhuǎn)平移粗配準、基于點對/標靶球配準，ICP精配準、地理坐標校正等功能；	重要	否
22	10、提供軟件標“▲”部分功能演示視頻。	重要	是
23	包括不限于以下：1、背包設(shè)備主體1套；2、激光器罩1個；3、電池2塊；4、電池充電器1套；5、基站1套；6、電源線、數(shù)據(jù)線1套；7、包裝箱1個；8、產(chǎn)品出廠檢測報告1份；9、產(chǎn)品合格證1份；10、產(chǎn)品保修卡1份；11、用戶手冊1份。	重要	否

采購設(shè)備

數(shù)量

參考品牌

詳細響應(yīng)要求

車載激光雷達系統(tǒng)

1臺

詳情請進入系統(tǒng)查看

"車載激光雷達系統(tǒng)"技術(shù)要求

序號	技術(shù)要求內(nèi)容	評分等級	是否需要附件說明
1	1、主機參數(shù)：1、激光傳感器精度：相對精度≤5cm；絕對精度≤10cm（GNSS良好）；	重要	否
2	2、激光傳感器測程：≥120M；	重要	否
3	3、激光傳感器垂直視場角:≥31°；	重要	否
4	4、激光傳感器最大掃描頻率:≥20HZ；	重要	否
5	5、激光傳感器點頻:單回波≥64萬點/秒;雙回波≥128萬點/秒；	重要	否
6	6、重量（主機）:≤5KG；	重要	否
7	7、存儲:≥512G SSD；	重要	否
8	8、系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)顯示:無線模式WEB端控制——移動設(shè)備WIFI連接;有線模式——網(wǎng)線連接	重要	否
9	9、可伸縮車頂支架	重要	否
10	10、供電：電池盒統(tǒng)一供電，支持熱插拔；	重要	否
11	11、電池容量：單塊≥5700MAH	重要	否
12	12、相機像素：≥890萬；	重要	否
13	軟件及其功能：1、▲軟件內(nèi)置云跡基站下載模式，無需額外架設(shè)基站；	非常重要	是
14	2、▲軟件內(nèi)置后差分處理模塊，無需借助第三方軟件，即可生成高精度軌跡數(shù)據(jù)；	非常重要	是
15	3、▲支持一鍵導(dǎo)出差分軌跡質(zhì)量報告，包含：衛(wèi)星質(zhì)量圖、衛(wèi)星數(shù)量圖、浮動_固定解圖、PDOP圖、高程圖、速度圖等；	非常重要	是
16	4、支持常用的平面、高程坐標系和七參數(shù)轉(zhuǎn)換，可將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至目標坐標系；	重要	否
17	5、支持自定義局部坐標系，可將點云、軌跡、影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至相應(yīng)坐標系；	重要	否
18	6、▲支持不同場景（通用、林業(yè)、戶外開闊、戶外緊湊、室內(nèi)、自定義模式）等可配置模板參數(shù)的激光點云處理模式；	非常重要	是
19	7、▲支持同時顯示采集的軌跡、三維點云、全景數(shù)據(jù)，可從任意角度進行瀏覽查看；支持點云數(shù)據(jù)與全景數(shù)據(jù)疊加瀏覽顯示、漫游；	非常重要	是
20	8、支持多種數(shù)據(jù)顯示模式，如高度、彩色、強度、時間、類別等；	重要	否
21	9、支持點云、全景影像的安置檢校，支持多次工程點云之間，手工旋轉(zhuǎn)平移粗配準、基于點對/標靶球配準，ICP精配準、地理坐標校正等功能；	重要	否
22	10、提供軟件標“▲”部分功能演示視頻。	重要	否
23	包括但不限于：1、車載設(shè)備主體1套；2、車載安裝架1套；3、激光器罩1個；4、電池4塊；5、電池充電器1套；6、基站1套；7、電源線、數(shù)據(jù)線1套；8、包裝箱1個；9、產(chǎn)品出廠檢測報告1份；10、產(chǎn)品合格證1份；11、產(chǎn)品保修卡1份；12、用戶手冊1份。	重要	否

采購設(shè)備

數(shù)量

參考品牌

詳細響應(yīng)要求

集成項目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置

詳情請進入系統(tǒng)查看

"集成項目總體技術(shù)參數(shù)設(shè)置"技術(shù)要求

序號	技術(shù)要求內(nèi)容	評分等級	是否需要附件說明
1	基于地面車載、背包和空中無人機機載激光雷達技術(shù)進行森林資源調(diào)查，可以獲取全方位林業(yè)資源三維點云信息，再借助配套的點云數(shù)據(jù)后處理軟件提取森林資源參數(shù)，如林木位置、高度、胸徑、冠幅、蓄積量、郁閉度 / 間隙率等，可以極大減少人工調(diào)查工作量，并提高森林資源調(diào)查的效率和準確度。另外，還可以通過多次數(shù)據(jù)采集，統(tǒng)計森林參數(shù)變量，如樹冠高度變量、密度變量、強度變量、郁閉度、葉面積指數(shù)和間隙率；快速反演生物量，森林蓄積量，森林覆蓋率；了解其疏密程度以及不同樹齡樹木的情況等。1車載激光雷達系統(tǒng)1套；2背包激光雷達系統(tǒng)1套；3無人機激光雷達系統(tǒng)1套；4點云數(shù)據(jù)后處理軟件1套；5無人機1套。	非常重要	否

歡迎供應(yīng)商注冊、報價***請聯(lián)系技術(shù)支持qq:***88

1、注冊審核時間為（工作日8：30 - 17:30），一般為當(dāng)個工作日。
2、繳費確認時間（工作日8：30 - 17:30）：
a、對公轉(zhuǎn)賬一般到賬時間需要四個小時，繳費確認需要四個小時以上，節(jié)假日期間請使用微信支付
b、推薦使用微信支付，微信支付實時到賬系統(tǒng)自動確認收款，可馬上報價***r> 3、資料準備時間為1-***日，請供應(yīng)商提前準備。
4、供應(yīng)商第一次報價***長時間，請?zhí)崆皥髢r***div class="modal-footer" style="text-align: center;margin-top: 50px">

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