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項目概況

十一屆江蘇國際農業(yè)機械展覽會參展智能設備采購項目的潛在供應商應在蘇州政府采購交易管理平臺獲取采購文件，并于2021年3月26日9點***分（北京時間）前提交響應文件。

一、項目基本情況

項目編號***an style=“mso-spacerun:“yes“;font-family:宋體;line-height:150%; 10.5000pt;mso-font-kerning:1.0000pt;“> HXZX2021-BS-T-003

項目名稱：十一屆江蘇國際農業(yè)機械展覽會參展智能設備采購

采購方式：競爭性談判

預算金額***/span>貳拾捌萬陸仟286000.00）

采購需求：

標的物清單：

1、智能底盤（數(shù)量：2個）

1.1.要求具備完整運動控制，可切換遙控模式及指令模式，主控提供二次開發(fā)接口，并提供開源SDK ROS_PACKAGE

1.2.底盤整體尺寸≤1050x780x380，底盤軸距≤380mm，最小離地間隙≥100mm

1.3.底盤整體重量要求≤135KG，額定運動載荷能力≥80KG

1.4.底盤具備良好越障能力，要求可跨越≥36°坡度（滿載），可***樓梯

1.5.最小轉彎半徑：0m

1.6.最高速度≥6KM/H，最小制動距離：0.2m

1.7.底盤要求采用左右獨立驅動、差速轉向運動模式，制動方式：電機剎車

1.8.底盤要求具備左右獨立X6避震器

1.9.電池參數(shù)：鋰電池48V 30Ah

1.10.電機參數(shù)：要求配置2個650W無刷伺服電機

1.11.底盤要求具備通訊接口：CAN

1.12.底盤要求具備直接取電接口

1.13.搭載激光雷達要求：16線，水平視場角360°，垂直視場角30°，測距能力150m（90m@10% NIST），精度±2cm，工作溫度-30°C~+60°C，符合Class1人眼安全級別

1.14.搭載工控機處理器要求：適配處理器使用intel Croe i5，內存為16G，接口有：VGA、USB、串口、CAN口、RJ45 網口

1.15.要求底盤預留總線接口，配置模塊化支架，并提供電氣連接（含穩(wěn)壓模塊）

1.16.要求底盤具備下述自動導航能力：

（1）可實現(xiàn)二維、三維地圖構建

（2）地圖柵格分辨率≥5cm

（3）具有定點導航、***路徑、***路徑、軌道模式、組合導***路徑規(guī)劃方法，***路徑管理方式（***路徑、***路徑、路徑組合、路徑點）；

（4）可以對地圖進行二次編輯；

（5）可以繪制虛擬墻；

（6）可以使用輔助傳感對地圖進行強制閉環(huán)；

（7）具有基于全局地圖信息匹配算法的強制閉環(huán)功能；

（8）室內場景下，平均定位精度達到8cm 以內，任務點定位精度在5cm以內；室外場景下，平均定位精度達到10cm以內，任務點定位精度在5cm以內；

（9）在環(huán)境變化不大于 30%的條件下，保持定位精度；

（10）定點導航模式下，能自主生成***路徑；

（11）能提前2米發(fā)現(xiàn)障礙物，并可選擇停止或繞行，提前2米規(guī)劃平滑***路徑或保持1米以上安全距離停下；

（12）提供API數(shù)據請求接口支持。

2、功能擴展（數(shù)量：1個）

2.1.功能擴展：要求底盤具備可遙控云臺噴灑裝置，具體要求如下：

（1）藥劑容量≥30L

（2）最大流量1.5L/min

（3）滿足噴灑時間20-60min

（4）噴灑距離2-8m

（5）噴灑角度滿足：水平270°，垂直35°

（6）噴灑模式要求采用雙管電動云臺自動模式

（7）噴灑粒徑要求50-100微米

3、農耕操機器人（數(shù)量：20個）

3.1.人形肢體，具備可編程功能；

3.2.自***路、跳舞、俯臥撐、跌倒爬起、踢球等動作；

3.3.機器人高度不低于35cm；

3.4.重量 ≤ 2kg；

3.5.自由度 ≥16DOF；

3.6.處理器：32bit，CPU ≥900MHZ；

3.7.揚聲器：≥3W***道立體聲揚聲器；

3.8.電池：≥7V鋰電池；

4、信號控制器（數(shù)量：1套）

4.1.可以集中控制不低于20臺機器人同***路、跳舞、俯臥撐、跌倒爬起、踢球的功能。

4.2. 20個機器人信號接收器，能接收控制信號。

4.3.集控信號發(fā)射器1臺。

4.4.音頻同步器1臺。

合同履行期限：合同簽訂后7天內完成供貨安裝并通過驗收。

本項目不接受聯(lián)合體。

二、申請人的資格要求

1、滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；

2、落實政府采購政策需滿足的資格要求：無

3、本項目的特定資格要求：單位***、管理關系的不同供應商（包含法定代表人為同一個人的兩個及兩個以上法人，***、***），不得參加同一合同項下的政府采購活動。

三、獲取采購文件：

1、時間：2021年3月22日至2021年3月25日

2、報名方式：

（1）申領CA：辦法詳見***市公共資源交易中心網上《關于辦理***市（市級）政府采購交易系統(tǒng)CA證書的通知》。有效期內的CA證書可以反復使用。

（2）原市級政府采購供應商網上報名系統(tǒng)用戶需換CA證書、辦理電子簽章業(yè)務及激活政府采購模塊；

（3）區(qū)級政府采購交易系統(tǒng)用戶，無需再次辦理；

（4）未參與過***市政府采購交易的用戶，需辦理CA證書、電子簽章業(yè)務及激活政府采購模塊，詳情參見《政府采購CA證書辦理指南》。

（5）登錄報名：供應商進入“***市公共資源交易中心”，進入“政府采購(網上報名)”，選擇“***市政府采購管理交易平臺”，進入“供應商”系統(tǒng)，進入報名界面點擊“報名”按鈕報名。報名成功并下載采購文件后，點擊投標確認函下的“編輯”按鈕，進入編輯投標確認函并簽章，簽章成功后打印投標確認函以供參與項目使用。詳見《***市政府采購交易管理系統(tǒng)供應商操作手冊》。

3、文件獲取：本項目不出售采購文件，供應商需在***市公共資源交易中心網站報名成功后，根據提示，到左側采購文件頁面下載招標文件，報名日期視同為依法獲取招標文件***。未依照采購公告要求實行網上報名的供應商，視為未參與該項政府采購活動，不具備對該政府采購項目提出質疑的法定權利，但因供應商資格條件或報名時間設定不符合有關法律法規(guī)規(guī)定等原因使供應商權益受損的除外。

4、網上詢問。報名成功的供應商在下載招標文件后，對招標文件***，可在“***市公共資源交易平臺”網上交易系統(tǒng)中進行詢問，詢問信息不顯示詢問人的相關資料。代理機構***，詢問人通過系統(tǒng)查閱。

5、技術咨詢：供應商在響應過程中如有軟件操作方面疑問，請撥打1.注冊咨詢：***；CA辦理咨詢電話：***；或在線咨詢客服QQ: ***3、***5、***6。咨詢電話：***091。

6、有關該采購活動的澄清、修正及中標信息亦在***市政府采購網發(fā)布，請定期關注。

四、響應文件提交：

截止時間***：2021年3月26日上午9點***分（北京時間）

地點：***市***區(qū)***路251***市生活廣***樓五樓（***市公共資源交易中心）

五、開標：

時間：2021年3月26日上午9點***分（北京時間）

地點：***市***區(qū)***路251***市生活廣***樓五樓（***市公共資源交易中心）

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起3個工作日。

七、其他補充事宜

公告發(fā)布媒體：***市政府采購網、江蘇政府采購網。

八、凡對本次采購提出詢問，請按以下方式聯(lián)系

1、采購人信息

名稱：蘇州農業(yè)職業(yè)技術學院

地址：***市***路279號

聯(lián)系人：別道亮

電話：***

2、采購代理機構***

名稱：***

地址：***市***區(qū)***路***元聯(lián)大廈10層

聯(lián)系方式：0512-***-8121、8122

3、項目聯(lián)系方式

項目聯(lián)系人***/span>、吳極

電話：0512-***-8121、8122

***

******月***日